ロボットのシミュレーション
直方体シミュレーション、コシミュレーション、テンプレート例
ロボット シナリオを作成し、センサー モデルを組み込んで、シミュレーション環境で自律ロボット アルゴリズムをテストします。Gazebo、Unreal Engine®、および Simulink® 3D Animation™ とコシミュレーションすることで、バーチャル シミュレーション環境でロボット モデルを検証します。
カテゴリ
- 直方体シナリオ シミュレーション
静的メッシュ、ロボット プラットフォーム、センサーで構成されるシナリオ
- 高忠実度のシミュレーション
リアルなグラフィックスでシーンを作成し、忠実度の高いセンサー データを生成する
- Gazebo とのコシミュレーション
コシミュレーションを使用した高忠実度シミュレーション
- ビンピッキング シミュレーション
マニピュレーターのピックアンドプレースおよびビンピッキング シミュレーション
- 倉庫ロボットのシミュレーション
マルチロボット管理、障害物回避、在庫管理
注目の例
Intelligent Bin Picking System in Simulink
Design an intelligent bin picking system for a manipulator in an Unreal Engine simulation environment.
Automate Virtual Assembly Line with Two Robotic Workcells
Simulate an automated assembly line using Stateflow® for system control and Unreal Engine for virtual commissioning in Simulink.
モバイル ロボットを使用したパス プランニング シミュレーションの実行
シナリオを作成してモバイル ロボットをモデル化し、シナリオから占有グリッド マップを取得し、mobileRobotPRM を使用してパス プランニングを行う。
複数の倉庫ロボットの制御とシミュレーション
倉庫施設や配送センターで作業する複数のロボットの制御とシミュレーションを行う。
