直方体シナリオ シミュレーション
静的メッシュ、ロボット プラットフォーム、センサーで構成されるシナリオ
robotScenario
オブジェクトと、GPS や LiDAR などのセンサー モデルを使用して低忠実度のシナリオを作成およびシミュレーションし、ロボティクス アルゴリズムをテストします。
関数
トピック
- Execute Code at a Fixed-Rate
By executing code at constant intervals, you can accurately time and schedule tasks. Using a
rateControl
(Navigation Toolbox)rateControl
object allows you to control the rate of your code execution. These examples show different applications for therateControl
object including its uses with ROS and sending commands for robot control.