Gazebo とのコシミュレーション
コシミュレーションを使用した高忠実度シミュレーション
Gazebo の MATLAB® 関数および Simulink® ブロックと連携して、高忠実度のシミュレーションを作成します。
関数
ブロック
Gazebo Apply Command | Send command to Gazebo simulator (R2019b 以降) |
Gazebo Blank Message | Create blank Gazebo command (R2019b 以降) |
Gazebo Pacer | Settings for synchronized stepping between Gazebo and Simulink (R2019b 以降) |
Gazebo Read | Receive messages from Gazebo server (R2019b 以降) |
Gazebo Publish | Send custom messages to Gazebo server (R2020b 以降) |
Gazebo Subscribe | Receive custom messages from Gazebo server (R2020b 以降) |
Gazebo Select Entity | Select a Gazebo entity (R2019b 以降) |
トピック
- Robotics System Toolbox の Gazebo シミュレーション
MATLAB と Simulink でロボティクス アルゴリズムを使用し、Gazebo シミュレーターを使用してバーチャル環境でパフォーマンスを可視化する方法を学習する。
- Gazebo シミュレーション環境の要件および制限
Gazebo 環境でシミュレートする際には、次のソフトウェア要件、最小ハードウェア推奨事項、および制限に留意する。
- How Gazebo Simulation for Robotics System Toolbox Works
Learn about the co-simulation framework between MATLAB and Simulink and the Gazebo simulator.
- Run and Connect to Multiple Gazebo Sessions from Simulink
This example shows how to run multiple Gazebo sessions in a virtual machine (VM) and connect to these sessions simultaneously from Simulink® using the
parsim
(Simulink) function. - Configure Gazebo and Simulink for Co-simulation of a Manipulator Robot
Set up a UR10 robot model to perform co-simulation between Gazebo and Simulink™. Co-simulation with Gazebo enables you to connect directly from Simulink to Gazebo and control simulation pacing using the Simulink model.