高忠実度のシミュレーション
リアルなグラフィックスでシーンを作成し、忠実度の高いセンサー データを生成する
"Unreal Engine® シミュレーション環境" では、シナリオは Epic Games® の Unreal Engine を使用してレンダリングされます。この環境を使用して、より現実的なグラフィックスを使用したシナリオの可視化、高忠実度のカメラおよび LiDAR センサー データの生成、知覚インザループ システムのテストを行います。この環境は Simulink® で使用可能であり、Windows® でのみ実行できます。
ブロック
| Simulation 3D Physics Backhoe | Backhoe physics model in 3D simulation environment (R2024b 以降) |
| Simulation 3D Physics Dump Truck | Dump truck physics model in 3D simulation environment (R2024a 以降) |
| Simulation 3D Robot | Implement robot in 3D environment (R2024a 以降) |
| Simulation 3D Scene Configuration | Scene configuration for 3D simulation environment |
| Simulation 3D Camera | Camera sensor model with lens in 3D simulation environment (R2024a 以降) |
| Simulation 3D Lidar | Lidar sensor model in 3D simulation environment (R2024a 以降) |
シーン
| Open Surface | 開かれた路面の 3D 環境 |
| Offroad Pit Mining Scene | Offroad pit mining scene in Unreal Engine environment |
トピック
シミュレーションの基本
- ロボット用の Unreal Engine シミュレーション
Simulink でロボティクス アルゴリズムを使用し、Epic Games の Unreal Engine を使用してバーチャル環境でパフォーマンスを可視化する方法を学習する。 - Unreal Engine シミュレーション環境の要件と制限
Unreal Engine 環境でシミュレートするときに留意する必要があるソフトウェア要件、最小ハードウェア要件、および制限。 - ロボット用の Unreal Engine シミュレーションの仕組み
Simulink と Unreal Engine のコシミュレーション フレームワークおよびシミュレーションへのブロック実行順序の影響について説明します。 - Coordinate Systems for Unreal Engine Simulation in Robotics System Toolbox
Understand the world and robot coordinate systems when simulating in the Unreal Engine environment.
シーンのダウンロード
- 3D Scenes for Simulation in Unreal Engine Environment
Install 3D scenes for simulation in Unreal Engine environment.
シーンのカスタマイズ
- Customize Unreal Engine Scenes for Robots
Customize Unreal Engine scenes for robotics applications.
注目の例
Design Bin Picking Scene and Sensors in Unreal Engine
Set up and interface with a bin-picking, Unreal Engine, simulation environment using Simulink 3D Animation™.
Palletize Boxes Using Cobot with Simulink 3D Animation™
Use UniversalRobots UR10e cobot to palletize boxes in Unreal Engine.
Automate Virtual Assembly Line with Two Robotic Workcells
Simulate an automated assembly line using Stateflow® for system control and Unreal Engine for virtual commissioning in Simulink.
