Open Surface
開かれた路面の 3D 環境
R2024a 以降
説明
Open Surface シーンには、開かれた黒い路面の 3D 環境が含まれます。シーンは RoadRunner を使用して作成されています。
設定
このシーンでロボットをシミュレートするには、次のようにします。
Simulation 3D Scene Configuration ブロックを Simulink® モデルに追加します。
このブロックで、[シーン ソース] パラメーターを
[Default Scenes]に設定します。有効になった [シーン名] パラメーターを
[Open surface]に設定します。
バージョン履歴
R2024a で導入
