シーンをカスタマイズするためのサポート パッケージのインストール

Unreal® Editor でシーンをカスタマイズして Simulink® で使用するには、Robotics System Toolbox™ Interface for Unreal Engine® Projects をインストールする必要があります。

ソフトウェアおよびハードウェア要件の確認

サポート パッケージをインストールする前に、ご使用の環境がUnreal Engine シミュレーション環境の要件と制限に記載されているソフトウェアおよびハードウェアの最小要件を満たしていることを確認してください。

サポート パッケージのインストール

Robotics System Toolbox Interface for Unreal Engine Projects サポート パッケージをインストールするには、次の手順に従います。

  1. MATLAB® [ホーム] タブの [環境] セクションで [アドオン] 、 [アドオンの入手] を選択します。

    Add-ons toolstrip menu showing Get Add-Ons option which opens the Add-on explorer window

  2. [アドオン エクスプローラー] ウィンドウで Robotics System Toolbox Interface for Unreal Engine Projects サポート パッケージを検索します。[インストール] をクリックします。

    メモ

    インストール フォルダーに対する書き込み権限がなければなりません。

環境の構成

Robotics System Toolbox Interface for Unreal Engine Projects サポート パッケージには、次のコンポーネントが含まれています。

  • Unreal Engine プロジェクト ファイル (AutoVrtlEnv.uproject) とその関連ファイル。このプロジェクト ファイルには、プリビルド 3D シーンの編集可能なバージョンが含まれており、Simulation 3D Scene Configuration ブロックの [シーン ソース] パラメーターから選択できます。

  • MathWorkSimulation、MathworksRoboticsContent、および RoadRunnerMaterials の 3 つのプラグイン。これらのプラグインは Simulink と Unreal Editor との接続を確立するもので、コシミュレーションには必須です。

シーンをカスタマイズできるように環境を構成するには、copyExampleSim3dProject を使用してサポート パッケージのコンポーネントをローカル マシンのフォルダーにコピーします。たとえば、次のコードはファイルを C:\project にコピーします。

sim3d.utils.copyExampleSim3dProject("C:\project");

サポート パッケージのインストールと設定が終わったら、シーンのカスタマイズを開始できます。次は、Customize Unreal Engine Scenes Using Simulink and Unreal Editorを参照してください。

参考

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