robotScenario
説明
robotScenario
オブジェクトは、3 次元環境内の静的メッシュ、ロボット プラットフォーム、およびセンサーで構成されるシミュレーション シナリオを生成します。
作成
説明
は、既定のプロパティ値をもつ空のロボット シナリオを作成します。既定の慣性座標系は、東-北-上 (ENU) 座標系と北-東-下 (NED) 座標系です。scenario
= robotScenario
は、1 つ以上の名前と値の引数を使用してscenario
= robotScenario(Name=Value
)robotScenario
オブジェクトのプロパティを構成します。
プロパティ
オブジェクト関数
addInertialFrame | Define new inertial frame in robot scenario |
addMesh | Add new static mesh to robot scenario |
advance | Advance robot scenario simulation by one time step |
binaryOccupancyMap | Create 2-D binary occupancy map from robot scenario |
restart | Reset simulation of robot scenario |
setup | Prepare robot scenario for simulation |
show3D | Visualize robot scenario in 3-D |
updateSensors | Update sensor readings in robot scenario |
例
バージョン履歴
R2022a で導入
参考
オブジェクト
関数
addInertialFrame
|addMesh
|advance
|binaryOccupancyMap
|restart
|setup
|show3D
|updateSensors