コード生成
MATLAB® Coder™ は、コード生成のサポートが有効になっている Robotics System Toolbox™ の関数およびクラスから、スタンドアロンの C/C++ コードを生成します。ツールボックスと MATLAB Coder を使用すると、ANSI 準拠 C コードまたは MEX 関数を生成できます。
コード生成サポートの完全なリストを表示するには、Functions Supporting Code Generation を参照してください。任意のリファレンス ページの [Extended Capabilities] セクションを表示することもできます。
トピック
- Accelerate Robotics Algorithms with Code Generation
You can generate code for select Robotics System Toolbox algorithms to speed up their execution. Set up the algorithm that supports code generation as a separate function that you can insert into your workflow. To use code generation, you must have a MATLAB Coder license. For a list of code generation support in Robotics System Toolbox, see Functions Supporting Code Generation.
- MATLAB コードからのコード生成
複数の Robotics System Toolbox 関数で C/C++ コードを生成できます。
- コード生成のサポート
Robotics System Toolbox の関数、クラス、または System object が含まれる MATLAB コードからコードを生成するには、MATLAB Coder ソフトウェアがなければなりません。