Robotics System Toolbox でサポートされているハードウェア
サードパーティ製ハードウェアのサポート
Robotics System Toolbox™ の今回のリリースでは、次のハードウェアをサポートしています。アドオンおよびサポート パッケージのインストールの詳細については、アドオンの取得と管理を参照してください。
| サポート パッケージ | ベンダー | 使用可能な最も古いリリース | 使用可能な最新のリリース |
|---|---|---|---|
| Kinova Gen3 マニピュレーター | KINOVA™ | R2020b | 現行 |
| UR シリーズ マニピュレーター | Universal Robots | R2022b | 現行 |
サポートされているすべてのハードウェアの詳細については、ハードウェア サポートのカタログを参照してください。
カテゴリ
- Kinova Gen3 マニピュレーター
MATLAB および Simulink からロボット マニピュレーターを制御する
- UR シリーズ マニピュレーター
MATLAB および Simulink から Universal Robots UR シリーズ マニピュレーターを接続して制御する
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