UR シリーズ マニピュレーター

MATLAB® および Simulink から Universal Robots UR シリーズ マニピュレーターを接続して制御する

Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators を使用すると、MATLAB および Simulink® を使用して、Universal Robots 製 UR シリーズ マニピュレーターを接続して制御できます。このサポート パッケージでは、ロボット製造元が提供している UR ROS ドライバーなどの各種 API を利用し、各種センサー データを取得してロボット モデルをシミュレートし、ロボットを制御します。アルゴリズムのプロトタイプを作成し、Robotics System Toolbox または Simscape™ Multibody™ ロボット モデルの剛体ツリー モデルを使用して、これらのロボットのシミュレーションを実行します。ロボット ハードウェアに接続して、アルゴリズムをテストおよび検証します。

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