ROS 2 を介して UR シリーズ マニピュレーターを接続するための設定
ROS 2 を介して UR シリーズ マニピュレーターを接続するための各種依存関係を設定および構成する
Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators (UR シリーズ サポート パッケージ) では、URSim シミュレーターでの協働ロボットの接続と制御および ROS 2 を介した協働ロボットの直接の接続と制御がサポートされています。
Install Support for UR Series Hardware for ROS2の説明に従ってサポート パッケージのインストールが完了したら、次のオプションのいずれかに進むことができます。
| オプション | インストール オプション | 説明 |
|---|---|---|
| URSim で協働ロボットを接続して制御する | MATLAB® と UR シリーズ サポート パッケージを Linux® にインストールする + ROS 2 パッケージと依存関係を同じ Linux マシンにインストールする これが推奨されるインストールです。 | |
MATLAB と UR シリーズ サポート パッケージを Windows にインストールする + Linux で ROS 2 パッケージと依存関係を別のマシンにインストールする | ||
MATLAB と UR シリーズ サポート パッケージを Windows にインストールする + 同じ Windows® PC からアクセスされるバーチャル マシンに ROS 2 パッケージと依存関係をインストールする | ||
| ハードウェアを接続して制御する (UR シリーズの協働ロボット) | MATLAB と UR シリーズ サポート パッケージを Linux にインストールする + ROS 2 パッケージと依存関係を同じ Linux マシンにインストールする | UR 協働ロボットの ROS 2 用の設定 |
MATLAB と UR シリーズ サポート パッケージを Windows にインストールする + Linux で ROS 2 パッケージと依存関係を別のマシンにインストールする |
カテゴリ
- URSim の ROS 2 用の設定
ROS 2 と URSim オフライン シミュレーターの設定方法を確認する
- Linux VM の URSim の ROS 2 用の設定
Windows 上の Linux バーチャル マシンでの ROS 2 と URSim オフライン シミュレーターの設定方法を確認する
- UR 協働ロボットの ROS 2 用の設定
ROS 2 とハードウェア (物理的な UR 協働ロボット) の設定方法を確認する
