UR 協働ロボットの ROS 2 用の設定
ROS 2 とハードウェア (物理的な UR 協働ロボット) の設定方法を確認する
サポート パッケージの [ハードウェア セットアップ] 画面に従ってインストールと設定のオプションを選択します。Ubuntu® version 22.04 がインストールされた Linux® マシンに ROS 2 Humble と依存関係をインストールする必要があります。
インストールと設定の流れ
トピック
- Install ROS 2 and Dependencies
Install ROS 2 packages and dependencies necessary for working with Universal Robots.
- Hardware Setup for UR Series Cobots for ROS 2
Set up external control URcap using Universal Robots Teach Pendant and enable remote control from MATLAB® computer for ROS 2.
