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URSim の ROS 2 用の設定
ROS 2 と URSim オフライン シミュレーターの設定方法を確認する
サポート パッケージの [ハードウェア セットアップ] 画面に従ってインストールと設定のオプションを選択します。Ubuntu® version 22.04 がインストールされた Linux® マシンに ROS 2 Humble と依存関係をインストールする必要があります。
インストールと設定の流れ
トピック
- Install ROS 2 and Dependencies
Install ROS 2 packages and dependencies necessary for working with Universal Robots.
- Set Up URSim Offline Simulator for ROS 2
Setup instructions for the URSim simulator from Universal Robots for ROS 2.
