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倉庫ロボットのシミュレーション
マルチロボット管理、障害物回避、在庫管理
これらの例では、連携して動作することで倉庫の在庫管理を行う 1 つ以上のモバイル ロボットのシミュレーション方法を紹介します。
注目の例
倉庫ロボットのタスクの実行
与えられた倉庫のマップ上の 3 点の位置間でモバイル ロボットの障害物のないパスを実行する。
Gazebo を使用した倉庫内でのモバイル ロボットのシミュレーション
倉庫施設内でパッケージを配達するモバイル ロボットを Gazebo を使用してシミュレートする。
複数の倉庫ロボットの制御とシミュレーション
倉庫施設や配送センターで作業する複数のロボットの制御とシミュレーションを行う。
Multi-Robot Control with Resource Allocation and Conflict Management
Optimize multi-robot task allocation in distribution centers by resolving conflicts using a grid-based traffic manager.
Perform Obstacle Avoidance in Warehouse Scenario with Mobile Robots
Simulate two mobile robots navigating a warehouse, model the kinematics and simulate control algorithm behaviors.
