建設、鉱業、農業、林業などの産業分野で重機の高度な制御、自動化、自律化機能を開発するエンジニアは、このチュートリアルとコーディング例に従って、オフロード車両のバーチャル テストベンチを構築できます。
このバーチャル テストベンチを使用することで、高忠実度の物理モデリングとフォトリアリスティックなバーチャル シミュレーションを組み合わせて、オフロード車両の知覚、計画、制御アルゴリズムの改良および妥当性検証を行い、展開前に信頼性の高いパフォーマンスを確保できます。
このチュートリアル シリーズを学習すると、このビデオで説明するような自律型建設機械のバーチャル テストベンチを再現できるようになります。
