オフロード車両

1. 車両、パワートレイン、作業機をモデル化

Simscape Multibody を使用して、CAD モデルからオフロード車両の動的モデルを作成します。その後、これらの動的モデルを使用して、制御システムのシミュレーション、機械性能の検証、および油圧系、機械系、電気系サブシステムの統合のテストを行います。

Simscape による重機設計 – ソリューション
Simscape Multibody への SolidWorks アセンブリのインポート (21:07) – ビデオ
CAD または URDF モデルからの Simscape Multibody モデルの作成 – ドキュメンテーション
建設現場での自律掘削機による土木作業のシミュレーション – ドキュメンテーション
Simscape による掘削機の設計 – File Exchange
掘削機の機械系および油圧系設計空間の探索、国際規格 (ISO 6015:2016) に準じた掘削力および吊り上げ力の計算、離散要素モデリング (DEM) による接地シミュレーションの拡張を行います。
Simulink とサードパーティの DEM ツールでコシミュレーションを実施し、タイヤと土の相互作用を追加するなど、ダイナミクスシミュレーションの忠実度を向上します – サードパーティ
- Simutopia およびそのコンサルティングサービス
- BECKER 3D

Simscape によるホイールローダーの設計 – File Exchange
設計のトレードオフの実験を行い、ホイールローダーのトランスミッション、動力伝達装置、シャシーを最適化します。電気システム、油圧機械システム、コントローラーをテストします。

高忠実度の動的なシミュレーションの作成で使用される製品をご紹介します。