オフロード車両

3.自律土工アルゴリズムの開発と妥当性確認

掘削機用の自律モーションプランニングアルゴリズムと制御システムを開発します。MATLAB および Simulink を使用して、3D シナリオシミュレーションでこれらのアルゴリズムのテスト、調整、妥当性確認を行います。

建設現場での自律掘削機による土木作業のシミュレーション – ドキュメンテーション
CAD モデルから掘削機の運動学モデルを取得し、LIDAR センサーで動作環境をキャプチャし、土木作業の動作計画アルゴリズムをカスタマイズし、シナリオシミュレーションで土木作業を実行する掘削機を可視化します。
建設現場での自律掘削機による土木作業のシミュレーション – ドキュメンテーション
LIDAR センサーで動作環境をキャプチャし、土木作業の動作計画アルゴリズムをカスタマイズし、シナリオシミュレーションで土木作業を実行する掘削機を可視化します。
LiDAR データからのシーンの抽出 – ドキュメンテーション
LiDAR センサーデータからシーンをセグメント化し、環境を表す占有マップを作成する方法を掘り下げます。
MATLABでの LiDAR データを使用した掘削機アームの衝突のない経路の計画 – ドキュメンテーション
RRT を使用したバックホーのモーションプランニング – ドキュメンテーション

デモのこのモジュールを作成するために使用した製品をご紹介します。