4.自律オフロード航法アルゴリズムの開発と妥当性確認

セクション 1: 自律航法のためのパスプランナーの実装

リソース

• ナビゲーションのためのパス プランニング アルゴリズムの選択 – ドキュメンテーション
  
• 障害物の影響を緩和する車両のローカル モーション プランナー (9:18) – ビデオ
• 障害物の影響を緩和する車両のローカル モーション プランナー – File Exchange

セクション 2: 複雑なナビゲーション問題に対する各種パスプランナーの併用

リソース

• デジタル標高データを使用したオフロード航法用ルートプランナーの作成 - ドキュメンテーション
• オフロード航法用地形認識グローバルプランナーの作成 - ドキュメンテーション
• ローカルプランナーを使用したオフロード地形のグローバルパスのナビゲーション - ドキュメンテーション
• オフロードシナリオにおける自律型車両のモデル化と制御 – ドキュメンテーション
• マルチステージ非線形 MPC を使用したトラックおよびトレーラーの自動駐車 – ドキュメンテーション
• 露天掘り鉱山における自律運搬トラックのオフロード航法 – Github
  Autonomous Haul Truck アプリケーションの最新のアップデートを Github でご確認ください。