Computer Vision Toolbox™ は、コンピューター ビジョンや 3D ビジョン、動画処理システムの設計やテストを行うためのアルゴリズム、関数、アプリを提供します。オブジェクトの検出や追跡のほか、特徴点検出、特徴量抽出、マッチングを行うことができます。単一カメラ、ステレオカメラ、魚眼カメラのキャリブレーションワークフローを自動化することができます。3D ビジョンでは、ツールボックスが Visual SLAM および点群 SLAM、ステレオビジョン、structure from motion (SfM)、点群処理をサポートしています。コンピューター ビジョン アプリでは、グラウンドトゥルースのラベル付けやカメラ キャリブレーションのワークフローの自動化を行うことができます。

YOLO v2 や SSD、ACF などのディープラーニング アルゴリズムや機械学習アルゴリズムを使用すると、カスタムのオブジェクト検出器の学習を行うことができます。セマンティック セグメンテーションとインスタンス セグメンテーションには、U-Net や Mask R-CNN などのディープラーニング アルゴリズムを使用することができます。このツールボックスには、サイズが大きすぎてメモリに収まりきらない画像を解析するための、オブジェクト検出とセグメンテーションのアルゴリズムが用意されています。事前学習済みのモデルを使用すると、顔や歩行者、その他の一般的なオブジェクトを検出できます。

アルゴリズムを高速化するには、マルチコアプロセッサや GPU 上で実行します。ツールボックスのアルゴリズムでは、C/C++ コード生成がサポートされており、既存のコードとの統合やデスクトップ プロトタイピング、組み込みビジョンシステムの展開などを行うことができます。