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structure from motion と Visual SLAM

ステレオ ビジョン、三角形分割、3 次元再構成、および Visual simultaneous localization and mapping (vSLAM)

ステレオ ビジョンは、同じシーンの 2 つ以上のビューを比較することによりカメラ イメージから深度を復元するプロセスです。structure from motion (SfM) は、一連の 2 次元イメージから 3 次元シーンの構造を推定するプロセスです。Visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) とは、環境地図作成を行うのと同時に、周囲に対するカメラの位置と向きを計算する処理のことです。詳細については、MATLAB での Visual SLAM の実装およびStructure from Motion とはを参照してください。

主要なトピック

カテゴリ

  • ステレオ ビジョン
    ステレオ平行化、視差および高密度 3 次元再構成
  • structure from motion
    複数のビューからの 3 次元再構成
  • vSLAM
    単眼、ステレオ、および RGB-D の visual simultaneous localization and mapping (vSLAM)

注目の例