structure from motion と Visual SLAM

Perform SLAM by combining images captured by a monocular camera with measurements from an IMU sensor.

Use marker-based augmented reality to render virtual content into a scene.

ステレオ カメラのイメージ データを処理して、屋外環境マップを作成し、カメラの軌跡を推定します。

ステレオ カメラを搭載した UAV 用の Visual SLAM アルゴリズムの開発。

Visual simultaneous localization and mapping (vSLAM)。

キャリブレートされたステレオ カメラで撮影したビデオに映っている人物を検出し、カメラとの距離を判定する。

2 つのキャリブレーションされていないイメージの平行化の計算。

Develop a visual simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm using image data obtained from the Unreal Engine® simulation environment.

RGB-D イメージ データを処理して、屋内環境マップを作成し、カメラの軌跡を推定する。

Perform monocular visual-inertial odometry using tightly coupled factor graph optimization.