Automated Driving Toolbox には、ADAS および自動運転システムを設計、シミュレーション、およびテストするためのアルゴリズムとツールが用意されています。ビジョンと LiDAR 知覚システムだけでなく、センサーフュージョン、パスプランニング、および車両コントローラーを設計およびテストすることができます。可視化ツールには、センサーカバレッジ、検出、追跡のための鳥瞰図プロットとスコープが含まれており、ビデオ、LiDAR、およびマップを表示します。このツールボックスを使用すると、HERE HD Live Map データや OpenDRIVE^® 道路ネットワークをインポートして作業することができます。

グラウンド トゥルース ラベラー アプリを使用すると、グラウンド トゥルースのラベル付けを自動化して、知覚アルゴリズムの学習および評価を行えます。知覚、センサーフュージョン、パスプランニング、および制御ロジックのハードウェアインザループ (HIL) テストとデスクトップ シミュレーション向けに、運転シナリオを生成してシミュレーションすることができます。フォトリアリスティックな 3D 環境でカメラ、レーダー、および LiDAR センサーの出力をシミュレーションし、2.5D のシミュレーション環境でオブジェクトと車線境界線のセンサー検出をシミュレーションすることができます。

Automated Driving Toolbox には、前方衝突警告、自動緊急ブレーキ、アダプティブ クルーズ コントロール、車線逸脱防止支援、パーキングバレーなど、一般的な ADAS および自動運転機能のリファレンス アプリケーションの例が用意されています。このツールボックスは、センサーフュージョン、追跡、パスプランニング、および車両コントローラーのアルゴリズムに対応した、ラピッド プロトタイピングや HIL テストのための C/C++ コード生成をサポートしています