6. リソースとユーザー事例

Offroad Autonomy サポートパッケージ

Robotics System Toolbox™ Offroad Autonomy Library は、建設現場、採掘場、農作業などで使用されるオフロード車両や重機の自動システムや自律システムの開発を可能にします。このサポートパッケージには、オフロード車両アプリケーションの設計、シミュレーション、テストを支援するツールとアルゴリズムが用意されています。Unreal Engine^® との統合により、フォトリアリスティックな 3D シミュレーションと可視化が可能になり、ダンプカーやバックホーなどのオフロード車両の性能をさまざまな条件下でテストして改良することができます。Unreal^® Editor では、あらかじめ用意されたシーンや独自に設計したシーンで、INS、カメラ、LiDAR センサーの出力をシミュレーションできます。