対話型表示を使用したシミュレーションの制御

モデル用のダッシュボードの作成、調整可能なパラメーター値の対話的な制御、およびシミュレーション中の信号値の監視

Dashboard ライブラリで利用可能なさまざまなコントロールとディスプレイを使用して、モデル用に対話型のダッシュボードを作成します。Customizable Blocks ライブラリのブロックを使用して、実際のシステムにおけるコントロールとディスプレイのように見える、モデル用の Dashboard ブロックを設計できます。

コントロールは、モデルの変数とブロックパラメーターに接続して、シミュレーション中に値を変更できるインターフェイスを提供します。ディスプレイは信号に接続し、シミュレーション中に信号の値を表示します。

ブロック

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表示

Dashboard Scope	シミュレーション中の信号を追跡
Display	シミュレーション中の信号値の表示
Gauge	円形スケールでの信号値の表示
Half Gauge	半円形スケールでの入力値の表示
Quarter Gauge	入力値を四分円スケールに表示する
Linear Gauge	線形スケールでの入力値の表示
Lamp	ランプでの信号値を反映した色の表示
MultiStateImage	入力値を反映するイメージを表示する

カスタマイズ可能な表示

Circular Gauge	外観をカスタマイズ可能な円形ゲージでのシミュレーション中の信号値の表示
Horizontal Gauge	外観をカスタマイズ可能な水平ゲージでのシミュレーション中の信号値の表示
Vertical Gauge	外観をカスタマイズ可能な垂直ゲージでのシミュレーション中の信号値の表示
Lamp	Display color that reflects signal value on lamp with customizable appearance

コントロール

Edit	パラメーターの新しい値を入力
Knob	ダイヤルでパラメーターの値を調整する
Slider	スライディングスケールを使用してパラメーター値を調整する
Push Button	ボタンを使用してパラメーターまたは変数の値を変更
Rotary Switch	ダイヤルでパラメーターの値を切り替えて設定
Radio Button	パラメーター値を選択する
Combo Box	ドロップダウンメニューからパラメーター値を選択
Check Box	パラメーターまたは変数値を選択
Rocker Switch	パラメーターの 2 つの値を切り換える
Slider Switch	パラメーターの 2 つの値を切り換える
Toggle Switch	パラメーターの 2 つの値を切り換える
Callback Button	ボタンを使用した MATLAB コードの実行

カスタマイズ可能なコントロール

Knob	カスタマイズ可能な外観をもつノブを使用したパラメーター値または変数値の変更
Horizontal Slider	カスタマイズ可能な外観をもつ水平方向のスライダーを使用したパラメーターまたは変数値の変更
Vertical Slider	カスタマイズ可能な外観をもつ垂直方向のスライダーを使用したパラメーターまたは変数の値の変更
Push Button	Change parameter or variable value using button with customizable appearance
Callback Button	Execute MATLAB code using button with customizable appearance
Rotary Switch	Change parameter or variable value using rotary switch with customizable appearance
Rocker Switch	Change parameter or variable value using switch with customizable appearance
Slider Switch	Change parameter or variable value using switch with customizable appearance
Toggle Switch	Change parameter or variable value using switch with customizable appearance

クラス

`Simulink.SimulationData.Parameter`	ログ記録されたパラメーターデータとメタデータを保存
`Simulink.HMI.InstrumentedSignals`	信号ログの指定の保存と復元
`Simulink.HMI.SignalSpecification`	プログラムで Dashboard ブロックを信号に接続する
`Simulink.HMI.ParamSourceInfo`	Dashboard ブロックの変数とパラメーターの接続に関する情報

トピック

Dashboard のブロックを使用したモデルの調整と可視化
Dashboard ブロックライブラリのブロックを使用して、モデルを可視化および操作します。
パネルを使用したモデルの対話的な設計とデバッグ
Dashboard ブロックを含むパネルを使用したモデルの設計とデバッグ。
カスタムゲージの設計
Circular Gauge ブロック、Horizontal Gauge ブロック、Vertical Gauge ブロックを使用したゲージの設計。
Design Custom Knobs
Design knobs using the customizable Knob block.
Design Custom Lamps
Design lamps using the customizable Lamp block.
シミュレーションのペーシング
ペースを指定してシミュレーションを低速化する。
シミュレーションデータの可視化方法の決定
モデル化およびシミュレーションの各タスクに対して、最適な可視化手法を選択する。

注目の例

フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化

この例では、Stateflow® を Simulink® と組み合わせてハイブリッドシステムを効率的にモデル化する方法を示します。このタイプのモデル化は、離散イベントに基づいて多数の可能な動作モードをもつシステムに対して特に便利です。従来の信号の流れが Simulink で処理されるのに対して、制御設定の変更は Stateflow で実装されます。以下で説明するモデルでは、ガソリンエンジンの燃料制御システムを表します。このシステムは、個々のセンサーの故障が検出され、制御システムが連続稼働用に動的に再設定されるという点で非常に堅牢です。

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Circular Gauge ブロックを使用して現実的なダッシュボードを作成する

Custom Gauge ブロックと MultiStateImage ブロックを使用して、モデルに現実的なダッシュボードを作成する。

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Callback Button ブロックでパラメーター値を制御する

この例では、ばねの両側に接続されている 2 つの質量で構成されるシステムの制御をモデル化します。

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荷重制約をもつ 2 つのシリンダーのモデル

この例では、2 つの油圧アクチュエータを相互に接続する、大きな質量を支える剛体棒をモデル化する方法を示します。ピストンの力が荷重に直接かかるため、バネは使用されません。これらの力は重力と釣り合うため、線形変位と回転変位の両方が発生します。

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