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対話型のダッシュボードを使用したシミュレーションの制御
R2026aスイッチ、ボタン、ランプ、ゲージを使用したモデルの対話型インターフェイスの構築
Dashboard ライブラリと Customizable Blocks ライブラリで利用可能なさまざまなコントロールとディスプレイを使用して、モデル用に対話型のダッシュボードを作成します。
コントロールは、モデルの変数とブロック パラメーターに接続して、シミュレーション中に値を調整できるインターフェイスを提供します。
ディスプレイは信号に接続し、シミュレーション中に信号の値を表示します。
実際のシステムにおけるコントロールとディスプレイのように見えるカスタムの Dashboard ブロックを設計するには、Customizable Blocks ライブラリのブロックを選択します。たとえば、実際の車両に搭載された速度計のフォトリアリスティックなモデルを作成できます。
Dashboard ライブラリと Customizable Blocks ライブラリのブロックを Simulink® のパネルに追加して、実際のダッシュボードとコントロール パネルをモデル化できます。パネルはキャンバスに重なって表示されます。キャンバス上の任意の位置に移動でき、それらの下でモデルの作業を行うときは最小化することもできます。パネルには複数のタブを含めることができるため、ダッシュボードのブロックをそれぞれのグループに整理できます。
ブロック
 | Dashboard Scope | シミュレーション中にスコープ表示で信号を追跡 |
 | Display | シミュレーション中の信号値の表示 |
 | Gauge | 円形スケールでの信号値の表示 |
 | Half Gauge | 半円形スケールでの入力値の表示 |
 | Quarter Gauge | 入力値を四分円スケールに表示する |
 | Linear Gauge | 線形スケールでの入力値の表示 |
 | Lamp | ランプでの信号値を反映した色の表示 |
 | MultiStateImage | 入力値を反映するイメージを表示する |
 | Circular Gauge | 外観をカスタマイズ可能な円形ゲージでのシミュレーション中の信号値の表示 |
 | Half Gauge | Display signal value during simulation on gauge shaped as half-circle with customizable appearance (R2024a 以降) |
 | Quarter Gauge | Display signal value during simulation on gauge shaped as quarter-circle with customizable appearance (R2024a 以降) |
 | Display | シミュレーション中に外観をカスタマイズ可能な信号値を表示する (R2023b 以降) |
 | Horizontal Gauge | 外観をカスタマイズ可能な水平ゲージでのシミュレーション中の信号値の表示 |
 | Vertical Gauge | 外観をカスタマイズ可能な垂直ゲージでのシミュレーション中の信号値の表示 |
 | Lamp | Display color that reflects signal value on lamp with customizable appearance |
 | Edit | パラメーターの新しい値を入力 |
 | Knob | ダイヤルでパラメーターの値を調整する |
 | Slider | スライディング スケールを使用してパラメーター値を調整する |
 | Push Button | ボタンを使用してパラメーターまたは変数の値を変更 |
 | Rotary Switch | ダイヤルでパラメーターの値を切り替えて設定 |
 | Radio Button | パラメーター値を選択する |
 | Combo Box | ドロップダウン メニューからパラメーター値を選択 |
 | Check Box | パラメーターまたは変数値を選択 |
 | Rocker Switch | パラメーターの 2 つの値を切り換える |
 | Slider Switch | パラメーターの 2 つの値を切り換える |
 | Toggle Switch | パラメーターの 2 つの値を切り換える |
 | Callback Button | ボタンを使用した MATLAB コードの実行 |
 | Edit | Enter new value for parameter or variable during simulation in edit box with customizable appearance (R2026a 以降) |
 | Knob | カスタマイズ可能な外観をもつノブを使用したパラメーター値または変数値の変更 |
 | Horizontal Slider | カスタマイズ可能な外観をもつ水平方向のスライダーを使用したパラメーターまたは変数値の変更 |
 | Vertical Slider | カスタマイズ可能な外観をもつ垂直方向のスライダーを使用したパラメーターまたは変数の値の変更 |
 | Push Button | カスタマイズ可能な外観をもつボタンを使用したパラメーター値または変数値の変更 |
 | Callback Button | 外観をカスタマイズできるボタンを使用して MATLAB コードを実行する |
 | Rotary Switch | Change parameter or variable value using rotary switch with customizable appearance |
 | Radio Button | Change parameter or variable value during simulation using radio button with customizable appearance (R2025a 以降) |
 | Combo Box | Change parameter or variable value during simulation using combo box with customizable appearance (R2025a 以降) |
 | Check Box | Change parameter or variable value during simulation using check box with customizable appearance (R2024b 以降) |
 | Rocker Switch | Change parameter or variable value using switch with customizable appearance |
 | Slider Switch | Change parameter or variable value using switch with customizable appearance |
 | Toggle Switch | Change parameter or variable value using switch with customizable appearance |
ツール
| シミュレーション ペーシング オプション | 実経過時間に対するシミュレーション時間の比率を指定してシミュレーション速度を低下させる |
関数
simulink.dashboard.isDashboardBlock | Check whether block is dashboard block (R2026a 以降) |
simulink.dashboard.switchPanelTab | Switch dashboard panel tab (R2026a 以降) |
オブジェクト
トピック
パネルを使用したダッシュボードのモデル化
- Getting Started with Dashboard Panels
Learn how to add dashboard blocks to panels, edit panels, and edit panel contents. - Use Dashboard Panels to Monitor Signals and Control Parameters
Use virtual dashboards to interact with the model during simulation. - Create Tabbed Dashboard Panels
Organize your panel content into multiple tabs. - Create Dashboard Panel
This example shows how to create a climate control screen for an automotive infotainment system, modeled as a dashboard panel. - Deploy Dashboard Panel as App
Deploy your panel as a standalone desktop app or web app.
Dashboard ブロックの接続
- Connect Dashboard Blocks to Simulink Model
Connect dashboard blocks to interactively tune and monitor model. - Dashboard ブロックと Stateflow との接続 (Stateflow)
Dashboard ブロックを使用すると、シミュレーション中、およびシミュレーションの一時停止中に、Stateflow® チャートの制御と可視化ができます。
Dashboard ブロックを使用した信号と制御パラメーターの表示
- Dashboard のブロックを使用したモデルの調整と可視化
Dashboard ブロック ライブラリのブロックを使用して、モデルを可視化および操作します。 - カスタム ゲージの設計
Circular Gauge ブロック、Horizontal Gauge ブロック、Vertical Gauge ブロックを使用したゲージの設計。 - Design Custom Knobs
Design knobs using the customizable Knob block. - Design Custom Lamps
Design lamps using the customizable Lamp block. - Design Custom Rocker, Slider, and Toggle Switches
Design switches using the customizable Rocker Switch, Slider Switch, and Toggle Switch blocks. - Design Custom Buttons
Design buttons using the customizable Callback Button and Push Button blocks. - Design Custom Rotary Switches
Design rotary switches using the customizable Rotary Switch block. - Design Custom Sliders
Design slider switches using the customizable Slider Switch block. - Design Custom Displays
Design displays using the customizable Display block.
シミュレーション データの可視化の詳細
- シミュレーション データの可視化方法の決定
モデル化およびシミュレーションの各タスクに対して、最適な可視化手法を選択する。
注目の例
フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化
この例では、Stateflow® と Simulink® の機能を組み合わせてハイブリッド システムをモデル化する方法を示します。このタイプのモデル化は、離散イベントに基づいて多数の可能な動作モードをもつシステムに対して特に便利です。従来の信号の流れが Simulink で処理されるのに対して、制御設定の変更は Stateflow で実装されます。この例で説明するモデルでは、ガソリン エンジンの燃料制御システムを表します。このシステムは、個々のセンサーの故障を検出し、制御システムが連続稼働用に動的に再設定されるという点で堅牢です。
Customizable Blocks ライブラリのブロックを使用して現実的なダッシュボードを作成する
Circular Gauge ブロックと Display ブロックを使用してモデル用の現実的なダッシュボードを作成する。
荷重制約をもつ 2 つのシリンダーのモデル
Simulink を使用して、2 つの油圧アクチュエータを相互に接続する、大きな質量を支える剛体棒をモデル化します。ピストンの力が荷重に直接かかるため、このモデルではバネは使用されません。
