シミュレーション条件の構成
Simulink® でモデルを作成したら、モデルに構造的な変更を加えることなく迅速かつ正確にシミュレーションを実行するように構成することができます。
シミュレーションの構成における最初の手順はソルバーの選択です。既定では、Simulink は可変ステップ ソルバーを自動的に選択します。[コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスの [ソルバー] ペインで、ソルバー オプションを微調整したり、別のソルバーを選択したりできます。
場合によっては、シミュレーションの速度が遅くなる、つまり失速することがあります。シミュレーションのボトルネックを特定し、ソルバーのパフォーマンスを改善するための推奨事項を得るには、ソルバー プロファイラーを使用します。
シミュレーション パフォーマンスの最適化に関する自己学習形式の対話型コースを受講するには、シミュレーションのパフォーマンスの最適化を参照してください。
関数
ツール
モデル設定
トピック
Simulink のソルバー
- ソルバーの選択
モデルのダイナミクスに基づいて、ソルバーを選択します。
- ソルバーの比較
動的システムのシミュレーションは、モデル情報から指定された時間の間、連続タイム ステップで状態量を計算して行われます。 - ゼロクロッシング検出
ゼロクロッシング イベントがシミュレーションに与える影響を学習する。 - 陰的なソルバーに対するヤコビ メソッドの選択
陰的なソルバーに対し、Simulink では "ソルバーのヤコビアン" を計算しなければなりません。 - Use Local Solvers in Referenced Models
Learn how local solvers work and how to configure a local solver. - Zero-Crossing Detection with Fixed-Step Simulation
Learn how zero-crossing detection affects fixed-step simulation.
状態情報
- Save Block States and Simulation Operating Points
Learn how you can use state information logged from simulation and decide how to log states and operating points. - モデル操作点を使用したシミュレーション ワークフローの高速化
初期操作点からシミュレートすることで一連のシミュレーションの実行に要する時間を短縮する。
ソルバー プロファイラー
- ソルバー プロファイラーを使用したモデル ダイナミクスの確認
ソルバー プロファイラーを使用してモデルのシミュレーションに影響する要因を特定します。 - ソルバーのリセット
ソルバーのリセットによって計算コストが発生するため、ソルバー プロファイラーはソルバーに自身のパラメーターをリセットさせるイベントを記録します。 - ゼロクロッシング イベント
ソルバー プロファイラーを使用してゼロクロッシング イベントを検出する。 - ソルバーの例外イベント
この例は、2 つの同一の非線形バネによる減衰システムをシミュレーションします。 - ヤコビアンのログ記録と解析
ソルバー プロファイラーは陰的なソルバーに対してヤコビアンのログ記録と解析をサポートします。
代数ループ
- 代数ループの概念
シミュレーション中に代数ループが作成される方法について学習します。 - モデル内の代数ループの識別
Simulink によってモデルに代数ループがあることが報告された場合、代数ループ ソルバーによってループを解くことができる可能性があります。 - 代数ループの削除
モデル内で不要な代数ループを回避する方法を学習します。 - 代数ループを使用したモデル化における考慮事項
不要な代数ループを回避するためのモデリング手法について学習します。
注目の例
スティッフなモデルによる可変ステップ ソルバーの調査
この例では、フーコーの振子モデルの可変ステップ ソルバーの動作を示します。Simulink® ソルバー ode45、ode15s、ode23 および ode23t がテスト ケースとして使用されます。スティッフな微分方程式が、この問題を解くために使用されます。方程式のスティッフ性の厳密な定義は存在しません。数値的手法を使用してスティッフな方程式を解く場合、一部の数値的手法は不安定なため、ステップ サイズをかなり小さくしなければ、スティッフな問題に対する数値的に安定した解を得ることができません。スティッフな問題には、すぐに変化する要素と、ゆっくりと変化する要素が含まれていることがあります。
モデルのソルバー ヤコビ行列構造の探索
この例では、Simulink® を使用してソルバーのヤコビ スパース パターンと、ソルバーのヤコビ スパース パターンおよび物理システムのコンポーネント間の依存関係の間のつながりを探索する方法を示します。自由移動ベースに配置された 3 つのメトロノームの同期をモデル化する Simulink モデルが使用されます。
Specify Initial State for Simulation
Simulate a model from an initial state using final states data saved from a prior simulation with and without the operating point.
Use Fixed-Step Zero-Crossing Detection for Faster Simulations
Use fixed-step zero-crossing detection to improve simulation performance.
Improve Simulation Performance by Using Local Solvers
Improve simulation performance by using a local solver for a component with much faster dynamics compared to the rest of the system.
