モデル内の代数ループの識別

Simulink^® によってモデルに代数ループがあることが報告された場合、代数ループソルバーによってループを解くことができる可能性があります。Simulink でループが解けない場合に、ループを削除する方法がいくつかあります。

このワークフローを使用して、代数ループを削除する方法を決定します。

getAlgebraicLoops を使用してモデル内の代数ループを識別し、それらの代数ループを Simulink エディターで強調表示します。このアプローチを使用すると、次のことが可能になります。

モデルの階層構造の複数の階層を移動して代数ループを見つけることができます。
真の代数ループと疑似代数ループを識別できます。
モデル内のすべてのループを同時に可視化できます。
境界を越えて、モデルの内外に移動する必要はありません。
ループを順番に検出する必要はありません。また、ループを検出して解くたびに、モデルをコンパイルする必要はありません。したがって、ループをすばやく解くことができます。

特定のサブシステムではなく、モデル全体で代数ループの強調表示を実行します。

モデルを開きます。
[モデルコンフィギュレーションパラメーター] の [診断] ペインで、[代数ループ] を [なし] または [警告] に設定します。このパラメーターを [エラー] に設定すると、モデルはコンパイルされません。
エラーなしでモデルをコンパイルします。代数ループを強調表示する前にモデルをコンパイルしなければなりません。
MATLAB^® コマンドプロンプトで、次のように入力します。
```
Simulink.BlockDiagram.getAlgebraicLoops(bdroot)
```

関数 getAlgebraicLoops によって、サブシステム内の代数ループを含め、モデル内の代数ループが強調表示されます。また、各ループに関する情報を含む以下のレポートが作成されます。

ループの [表示] チェックボックスのオン/オフを切り替えてレポートをカスタマイズします。

モデル内の代数ループを識別したら、モデルを編集してそれらの代数ループを削除できます。強調表示レポートを閉じて、モデルを変更します。レポートを閉じないとモデルは編集できません。

Simulink ではループの強調表示は保存されません。モデルを閉じるか、表示を終了すると、ループの強調表示は削除されます。

Simulink はシミュレーションの初期化時に代数ループを検出します。たとえば、ブロック線図を更新したときなどです。[代数ループ] の診断を設定して、モデル内で代数ループが検出されたらエラーまたは警告が報告されるようにします。

[モデルコンフィギュレーションパラメーター] の [診断] ペインで、[代数ループ] パラメーターを設定します。

以下の例では、代数ループの診断を使用して sldemo_hydcyl モデルで代数ループを強調表示する方法を示します。

Simulink が初期化中に代数ループを検出すると、シミュレーションは停止します。診断ビューアーにエラーメッセージが表示され、代数ループの一部になっているすべてのブロックがリストされます。モデルでは、赤く強調表示された部分は、ループを構成するブロックと信号を示します。

強調表示を削除するには、診断ビューアーを閉じます。

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