ゼロクロッシングエクスプローラー

ゼロクロッシングイベントを可視化し、対話的に確認します。

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説明

ゼロクロッシングエクスプローラーを使用して、モデルの各状態で発生するゼロクロッシングイベントを可視化し解析します。

ゼロクロッシングエクスプローラーを開く

ソルバープロファイラーを使用してモデルをプロファイリングします。[状態 & ゼロクロッシング] パラメーターが有効になっていることを確認します。
ソルバープロファイラー ツールストリップの [エクスプローラー] セクションで [ゼロクロッシング] を選択します。

例

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ゼロクロッシングの対話的確認

ゼロクロッシングエクスプローラーを使用して、ゼロクロッシングイベントのクラスターを調べます。

ex_spi_show_zc モデルを開き、ソルバープロファイラーを起動します。

ツールストリップの [ログ] セクションで [状態 & ゼロクロッシング] パラメーターを有効にし、ソルバープロファイラーを実行します。

プロファイリングが完了したら、ゼロクロッシングエクスプローラーを起動します。

シミュレーションの途中で、ゼロクロッシングイベントの密度が増加します。[イベント密度] プロットの 5 秒マークと 6 秒マークの間にズームインします。

詳しく調べると、1 回の跳ね返りが 2 個のゼロクロッシング (正から負、および負から正) に対応していることが分かります。これは、0 値に近づく状態ダイナミクスを数値的に解くことによるアーティファクトです。5.48 秒前後にシミュレーション対象のボールは '静止' します。したがって、孤立した 1 つのゼロクロッシングイベントが生じます。