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ステートと遷移の構文

アクションと条件を使用してチャート動作を表現する

ステート間の遷移が発生しアクションが実行されるタイミングを指定することにより、Stateflow^® チャートの実行を制御します。イベントをブロードキャストすることにより、ステートの実行を同期します。データ値の変化を検出し、チャート実行時にどのステートがアクティブであるかをチェックします。

ブロック

Chart

有限ステートマシンで制御ロジックを実装

Stateflow の構文

すべて展開する

構文

演算子

変化検出

hasChanged	最後のタイムステップ以降のデータの変化を検出する
hasChangedFrom	指定した値からのデータの変化を検出する
hasChangedTo	指定した値へのデータの変化を検出する

時相論理

after	after 演算子でチャートの実行を制御する
at	at 演算子でチャートの実行を制御する
before	before 演算子でチャートの実行を制御する
count	count 演算子でチャートの実行を制御する
duration	duration 演算子でチャートの実行を制御する
elapsed	elapsed 演算子でチャートの実行を制御する
every	every 演算子でチャートの実行を制御する
temporalCount	temporalCount 演算子でチャートの実行を制御する

トピック

ステートアクションタイプ

ステートがアクティブなときに実行するアクションを指定する。

遷移アクションタイプ

トリガー、条件およびアクションを遷移に追加する。

ステートアクションの組み合わせによる冗長コードの削除

ステート内で entry、during および exit アクションを組み合わせる。

bind アクションによる Function-Call Subsystem の制御

関数呼び出し出力イベントをステートのアクティビティにバインドする。

チャートデータでサポートされている演算

Stateflow チャートで数学的計算を実行する。

アクションでサポートされるシンボル

ステートアクションと遷移アクションで使用できるシンボルを指定する。

Stateflow チャートでの外部 MATLAB 関数の呼び出し

コード生成でサポートされていない MATLAB^® 関数にアクセスする。

C チャート内の MATLAB 関数およびワークスペースデータへのアクセス

ml 演算子を使用して、組み込みの MATLAB 関数を呼び出す。

C チャートでの C ライブラリ関数の呼び出し

ステートおよび遷移のラベルで C 関数にアクセスする。

in 演算子を使用したステートアクティビティのチェック

チャート実行時にステートがアクティブになるかどうかを判定する。

データ値の変化の検出

データの値が変化したときのチャートの動作を定義する。

時相論理を使用したチャート実行の制御

イベントベースおよび絶対時間の時相論理演算子を使用する。

暗黙的イベントを使用したチャート動作の定義

データ値およびステートアクティビティの変化によりチャートアクションをトリガーする。

duration 演算子を使用した振動の制御

過渡信号をもつチャートのデバウンスロジックを簡略化する。

temporalCount 演算子を使用したイベントのカウント

明示的および暗黙的イベントの発生回数をカウントする。

注目の例

時相論理を使ったバンバン制御

この例では、Stateflow® を使用してボイラーの温度を制御するバンバン制御システムをモデル化する方法を説明します。ボイラーのダイナミクスが、Simulink® を使用してボイラープラントモデル内でモデル化されます。

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duration 演算子を使用したオートマチックトランスミッションギアシステムの実装

この例では、Stateflow® の duration 演算子を使用して、車両のスロットル要件と速度に基づいて自動的にギアシフトすることにより、自動車のトランスミッションシステムをモデル化します。詳細については、絶対時間の時相論理演算子を参照してください。

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フィットネスウォッチャーのモデル化

この例では、Stateflow® の duration 演算子を使用して実装されるフィットネスウォッチャーの単純なモデルを説明します。また、MATLAB® App Designer を使用して設計されたユーザーインターフェイスと連携できる Simulink® モデルの作成ワークフローについても説明します。

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パワーウィンドウコントローラーのモデル化

この例では、Simulink®、Stateflow®、Fixed-Point Designer™ および DSP System Toolbox™ でモデルベースデザインを使用して、自動車の助手席のパワーウィンドウシステムをモデル化する方法を説明します。Control System の設計は一連の要件を満たしています。

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テトリス

このモデルでは、現代的なプログラミングのパラダイムと機能をいくつか使用するために、Stateflow® に付属の古典的なテトリスゲームを再度取り上げます。入力値の変更をクエリする hasChanged 関数演算子や、アルゴリズムのサブコンポーネントを抽象化する MATLAB® 関数、階層ステートや内部遷移などのセマンティクスの便利な概念化を使用する方法を示します。

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