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duration

条件が有効である時間

構文

duration(C)

説明

duration(C) は、条件式 C が true になり、かつ関連付けられたステートがアクティブになってからの時間を秒単位で返します。

メモ

時相論理演算子 duration は、MATLAB^® のスタンドアロン チャートではサポートされていません。

例

時間条件による遷移のガード

変数 x の値が 0.1 秒より長く 0 以上であった場合に、ステートから遷移します。

[duration(x>=0) > 0.1]

経過時間の判別

変数 x が 5 より大きくなってからの秒数を格納します。

en,du:
   y = duration(x>5);

ヒント

• Stateflow^® チャートは、条件式 C が false になるか、関連付けられたステートが非アクティブになると、duration 演算子の値をリセットします。

• duration 演算子はローカル構造体または出力構造体に依存する条件をサポートしません。詳細については、Stateflow 構造体を介したバス信号へのアクセスを参照してください。

参考

count | elapsed | temporalCount

トピック

• 時相論理を使用したチャート実行の制御
• duration 演算子を使用した振動の制御
• デバウンス ロジックを使用した過渡信号の削減
• duration 演算子を使用したオートマチック トランスミッション ギア システムの実装

R2017a で導入