duration

Stateflow チャートで条件が有効である時間

構文

time = duration(condition)

time = duration(condition,time_unit)

説明

time = duration(condition) は、condition が true の状態で、関連付けられたステートがアクティブであった時間の長さを秒単位で返します。

time = duration(condition,time_unit) は、時間の長さを time_unit で指定された単位で返します。

メモ

時相論理演算子 duration は、MATLAB^® のスタンドアロン チャートではサポートされていません。

例

時間条件による遷移のガード

変数 x の値が 0.1 秒より長く 0 以上であった場合に、ステートから遷移します。

[duration(x>=0) > 0.1]

経過時間の判別

変数 x が 5 より大きくなり、かつステートがアクティブになってからの経過時間をミリ秒単位で格納します。

en,du:
   y = duration(x>5,msec);

入力引数

condition — 論理条件

true | false

論理条件。true または false として指定します。condition の値は、true または false になる式を使用して指定できます。演算子は、各タイム ステップでの condition を評価します。

condition は、ローカル データまたは出力データに依存する式をサポートしません。

例: duration(u)

例: duration(u>=0)

time_unit — 時間の単位

sec (既定値) | msec | usec

duration が返す時間の単位。秒 (sec)、ミリ秒 (msec) またはマイクロ秒 (usec) として指定します。

ヒント

• 引用符を使用してキーワード 'sec'、'msec' および 'usec' を囲むことができます。たとえば、duration(x > 0,'sec') は duration(x > 0,sec) と等価です。

• Stateflow^® チャートは、条件式 C が false になるか、関連付けられたステートが非アクティブになると、duration 演算子の値をリセットします。

• duration 演算子はローカル構造体または出力構造体に依存する条件をサポートしません。詳細については、バス信号へのアクセスを参照してください。

バージョン履歴

R2017a で導入

参考

count | elapsed | temporalCount

トピック

• 時相論理を使用したチャート実行の制御
• duration 演算子を使用した振動の制御
• デバウンス ロジックを使用した過渡信号の削減
• duration 演算子を使用したオートマチック トランスミッション ギア システムの実装