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duration

条件が有効である時間

構文

duration(C,time_unit)

duration(C)

説明

duration(C,time_unit) は、条件式 C が true になり、かつ関連付けられたステートがアクティブになってからの経過時間を返します。時間は、秒 (sec)、ミリ秒 (msec) またはマイクロ秒 (usec) で指定します。

duration(C) は、duration(C,sec) の代替の実行方法です。

メモ

時相論理演算子 duration は、MATLAB^® のスタンドアロン チャートではサポートされていません。

例

時間条件による遷移のガード

変数 x の値が 0.1 秒より長く 0 以上であった場合に、ステートから遷移します。

[duration(x>=0) > 0.1]

経過時間の判別

変数 x が 5 より大きくなり、かつステートがアクティブになってからの経過時間をミリ秒単位で格納します。

en,du:
   y = duration(x>5,msec);

ヒント

• 引用符を使用してキーワード 'sec'、'msec' および 'usec' を囲むことができます。たとえば、duration('sec') は duration(sec) と等価です。

• Stateflow^® チャートは、条件式 C が false になるか、関連付けられたステートが非アクティブになると、duration 演算子の値をリセットします。

• duration 演算子はローカル構造体または出力構造体に依存する条件をサポートしません。詳細については、Stateflow 構造体を介したバス信号へのアクセスを参照してください。

参考

count | elapsed | temporalCount

トピック

• 時相論理を使用したチャート実行の制御
• duration 演算子を使用した振動の制御
• デバウンス ロジックを使用した過渡信号の削減
• duration 演算子を使用したオートマチック トランスミッション ギア システムの実装

R2017a で導入