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hasChanged

最後のタイム ステップ以降のデータの変化を検出する

説明

現在のタイム ステップの開始時における data_name の値が、前のタイム ステップの開始時における data_name の値と異なる場合、tf = hasChanged(data_name) は 1 (true) を返します。それ以外の場合、演算子は 0 (false) を返します。

引数 data_name には次を指定できます。

  • スカラー変数。

  • 行列または行列の要素。

    • data_name が行列の場合、演算子は data_name の要素の変化を検出すると true を返します。

    • 数字、または定数の整数として評価される式を使用して、行列の要素にインデックス付けします。ベクトルおよび行列でサポートされている演算を参照してください。

  • 構造体または構造体のフィールド。

    • data_name が構造体の場合、変化検出演算子は data_name のいずれかのフィールドで変化を検出すると true を返します。

    • ドット表記を使用して構造体内のフィールドにインデックス付けします。Stateflow 構造体へのインデックス付けと値の割り当てを参照してください。

  • 構造体のフィールドまたは行列の要素の有効な組み合わせ。

引数 data_name には、自明ではない式やカスタム コード変数は指定できません。

メモ

MATLAB® のスタンドアロン チャートは、行列の要素または構造体内のフィールドでの変化検出をサポートしません。

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最後のタイム ステップまたは入力イベント以降、行列 M のいずれかの要素の値が変化した場合にステートから遷移します。

[hasChanged(M)]

Stateflow chart that uses the hasChanged operator in a transition.

最後のタイム ステップまたは入力イベント以降、行列 M の行 1、列 3 の要素の値が変化した場合にステートから遷移します。

MATLAB をアクション言語として使用するチャートの場合、次を使用します。

[hasChanged(M(1,3))]

Stateflow chart that uses the hasChanged operator in a transition.

C をアクション言語として使用するチャートの場合、次を使用します。

[hasChanged(M[0][2])]

Stateflow chart that uses the hasChanged operator in a transition.

最後のタイム ステップまたは入力イベント以降、構造体 struct のいずれかのフィールドの値が変化した場合にステートから遷移します。

[hasChanged(struct)]

Stateflow chart that uses the hasChanged operator in a transition.

最後のタイム ステップまたは入力イベント以降、フィールド struct.field の値が変化した場合にステートから遷移します。

[hasChanged(struct.field)]

Stateflow chart that uses the hasChanged operator in a transition.

ヒント

  • 同じタイム ステップで複数の入力イベントが発生する場合、hasChanged 演算子は入力イベント間のデータ値の変化を検出できます。

  • チャートがデータ オブジェクトに書き込む際にデータ値が変化しない場合、hasChanged 演算子は false を返します。

  • Stateflow® チャートのタイプにより、変化検出演算子がサポートするデータの範囲が決定します。

    • MATLAB のスタンドアロン Stateflow チャート: [ローカル] のみ

    • Simulink® モデルで、MATLAB をアクション言語として使用するチャートの場合: [入力] のみ

    • Simulink モデルで、C をアクション言語として使用するチャートの場合: [入力][出力][ローカル]、または [データ ストア メモリ]

  • MATLAB のスタンドアロン チャートでは、関数 step の呼び出しで指定されたデータの変化は現在のタイム ステップより前に発生するため、変化検出演算子でこのような変化を検出できます。たとえば、x がゼロと等しい場合、次のコマンドを使用してチャート ch を実行すると、式 hasChanged(x)true を返します。

    step(ch,'x',1);
    一方、同じタイム ステップでのステートまたは遷移アクションでの代入により発生したデータの変化を変化検出演算子で検出することはできません。代わりに、この演算子は次のタイム ステップの開始時における値の変化を検出します。

  • Simulink モデルのチャートで、[チャート起動ごとに出力を初期化] チャート オプションを有効にした場合は、出力を hasChanged 演算子の引数として使用すると必ず false が返されます。詳細については、チャート起動ごとに出力を初期化を参照してください。

  • hasChanged を使用するチャート内で行優先の配列レイアウトが有効になっている場合、コード生成でエラーが発生します。hasChanged を使用するチャート内でコードを生成する前に、列優先の配列レイアウトを有効にします。生成コード内の行列の配列レイアウトを選択を参照してください。

R2007a で導入