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falling

最後のタイム ステップ以降の、データの立ち下がりエッジを検出

R2021b 以降

構文

tf = falling(expression)

説明

tf = falling(expression) は、次の場合に 1 (true) を返します。

• expression の前の値が正で、現在の値がゼロまたは負である。

• expression の前の値がゼロで、現在の値が負である。

それ以外の場合、演算子は 0 (false) を返します。expression の値が 3 つの連続するタイム ステップで正→ゼロ→負に変化する場合、expression の値が 0 になると演算子は単一エッジを検出します。

引数 expression は次のとおりです。

• スカラー値の式である必要がある

• チャートの入力データ、定数、調整不可能なパラメーター、ローカルの連続時間データ、および Simulink^® ベースのステートのステート データを組み合わせることができる

• スカラー変数、行列要素、構造体のフィールド、または構造体フィールドと行列要素の任意の有効な組み合わせの加算、減算および乗算を含むことができる

数字、または定数の整数として評価される式を使用して、行列の要素にインデックス付けします。

メモ

エッジ検出は、Simulink モデル内の Stateflow^® チャートでのみサポートされます。

例

立ち下がりエッジの検出

入力データ signal の値がしきい値 2.5 を下回ると、ステートから遷移します。

[falling(signal-2.5)]

式 signal-2.5 の値がゼロまたは負になるときに立ち下がりエッジが検出されます。

ヒント

• 演算子 falling は、[トリガー タイプ] が falling に設定された Trigger (Simulink) ブロックの動作を模倣します。

• ローカルの連続時間データ、および Simulink ベースのステートのステート データのエッジ検出は、遷移条件でのみサポートされます。

• Atomic サブチャートでは、エッジ検出の式で使用するすべての入力データを、メイン チャートの入力データまたは調整不可能なパラメーターにマッピングします。これらの入力データを出力データ、ローカル データ、または調整可能なパラメーターにマッピングすると、意図しない動作が引き起こされる可能性があります。

バージョン履歴

R2021b で導入

参考

crossing | rising | Trigger (Simulink)

トピック

• データと式の値の変化の検出
• Stateflow でのベクトルおよび行列の演算
• Stateflow 構造体へのインデックス付けと値の割り当て