自律制御型ロボットアームの開発～機械学習による物体認識と最適軌道生成～

概要

近年、産業用ロボットからADAS/自動運転、ドローン、医療ロボットやサービスロボットまで、幅広い分野でのロボット技術の活用が期待されています。それに伴い、ロボットを構成する技術は従来の制御中心の処理から、画像処理、コンピュータービジョン、センサーフュージョン、認知、判断などの高度な処理まで、複合的な処理が必要になってきています。

本セッションでは、自律制御型ロボットアーム開発を例にMATLAB^®/Simulink^®を活用した効率的なロボット開発のワークフローをご覧いただきます。3次元センサーからの画像の取得、機械学習による物体認識、奥行きデータの取り扱い、逆運動学による関節角度計算、最適化による軌道生成、制御などのロボットアルゴリズムをMATLAB/Simulinkの統合開発環境で試行錯誤できることをご紹介します。また、ROS連携による処理ノードの分散やCコード生成によるROSノードの組み込みについても解説します。

ロボットアプリケーション開発をこれから行う必要のある方はもちろんのこと、この分野の開発効率を上げたいとお考えの方、最新機能を知りたい既存ユーザーの方にも最適なセッションです。ぜひご覧ください。

ハイライト

※本セミナーはMATLAB EXPO 2016のセッションをベースに、一部内容を変更してお送りいたします。