車両や機械に、ドライバーや操縦者が必要な時代は終わりました。今日の自動運転車は高性能であり、車線変更や通行中の歩行者の認識、さらには縦列駐車も可能となっています。
モーション プランニングは、自動運転車、ロボット マニピュレーター、UGV、UAV などのシステムの自律化に必要な 3 要素の 1 つです。他の 2 つは知覚と制御です。
- モーション プランニングとその仕組み
- 2 つの一般的なモーション プランニングのタイプ
- 4 つのステップからなるモーション プランニング ワークフロー
この ebook は、以下の理解に役立ちます。
また、MATLAB® および Navigation Toolbox™ で利用可能なモーション プランニング アルゴリズム、用途に適したアルゴリズムを選択する方法、モーション プランニングを幅広い自律システムに適用する方法についても学びます。
