制御システム

フィードバック補償器の設計および調整

閉ループ補償器の解析と開発を行い、オーバーシュート、立ち上がり時間、安定余裕などの重要な性能のパラメーターを評価します。非線形 Simulink モデルの平衡化および線形化を行います。モデルの性能および安定性に対する不確かさの影響をモデル化し、解析することもできます。

ボード線図、根軌跡、その他の線形制御設計手法を利用し、シミュレーション モデルまたはテストハードウェアで PID コントローラーを自動調整します。あらかじめ用意されているツールを使用して、分散型の多変数コントローラーを自動調整したり、高度な制御手法 (モデル予測制御やロバスト制御など) を活用できます。最適化手法を使用してコントローラーのゲインを計算し、立ち上がり時間およびオーバーシュートの制約を満たします。

AI ベースおよびその他のデータ駆動型の制御手法を使用することで、複雑なシステムの性能を向上させます。複雑な非線形ダイナミクスを解析的に導出することが不可能なシナリオで、変化するダイナミクスを学習しそれに適応するコントローラーを開発する場合に、データ駆動型の制御アルゴリズムを使用します。

組み込みコントローラーへの設計の展開

制御システムのアルゴリズムを設計した後は、実装に向けた調整を行うことができます。設計の固定小数点データ型のプロパティを指定することで、固定小数点演算を使用する実装に備えることができます。閉ループ デスクトップ シミュレーションで制御アルゴリズムを検証した後に、C、ストラクチャード テキスト、または HDL のコードを自動生成することによって、それらを量産マイクロコントローラー、PLC、FPGA に展開します。

制御システムのテストと検証を継続的に行うことができます。組み込みコントローラーで制御アルゴリズムを実行し、コントローラーに接続されたターゲット コンピューターでプラントモデルをリアルタイムで実行することによって、ハードウェアインザループ (HIL) テストを行います。形式的検証手法を使用して、制御システムのさらなる検証とテストを行うことができます。