エンジニアは、従来型の制御手法では要件を満たせない場合に、データ駆動型制御アルゴリズムを使用します。このようなシナリオは、第一原理を使用したプラントダイナミクスのモデル化が困難または実用的でない場合や、適応制御が必要な場合に生じることがあります。

MATLAB と Simulink を使用すると、以下を行うことができます。

  • AI ベースおよび非 AI ベースの手法を使用してデータ駆動型制御手法を設計、シミュレーション、および実装
  • デスクトップでオフライン手法を使用して、システムダイナミクスを同定またはデータから直接コントローラーのパラメーターを学習
  • オンライン手法を使用して、組み込みシステム内でコントローラーのパラメーターをリアルタイムで更新
  オフライン手法 オンライン手法
AI ベース
  • ニューラル状態空間を使用したモデル予測制御 (MPC)
  • オフライン強化学習
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  • オンライン強化学習
  • AI ベースの外乱モデルを使用したモデル規範形適応制御
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非 AI ベース
  • システム同定を使用した従来型の手法
  • ファジィ推論システム (FIS) の調整
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  • 能動的外乱除去制御
  • 非 AI ベースの外乱モデルを使用したモデル規範形適応制御
  • 極値探索制御
  • Closed-Loop PID Autotuner
  • オンラインシステム同定を使用した適応 MPC
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製品

制御システム設計用途向けの AI およびデータ駆動型制御手法をサポートする製品についてご紹介します。