エンジニアは、従来型の制御手法では要件を満たせない場合に、データ駆動型制御アルゴリズムを使用します。このようなシナリオは、第一原理を使用したプラントダイナミクスのモデル化が困難または実用的でない場合や、適応制御が必要な場合に生じることがあります。
MATLAB と Simulink を使用すると、以下を行うことができます。
- AI ベースおよび非 AI ベースの手法を使用してデータ駆動型制御手法を設計、シミュレーション、および実装
- デスクトップでオフライン手法を使用して、システムダイナミクスを同定またはデータから直接コントローラーのパラメーターを学習
- オンライン手法を使用して、組み込みシステム内でコントローラーのパラメーターをリアルタイムで更新
MATLAB および Simulink を使用する理由
さまざまなデータ駆動型制御手法と従来型の制御手法の比較および組み合わせ
モデル規範形適応制御 (MRAC)、能動的外乱除去制御 (ADRC)、強化学習 (RL)、モデル予測制御 (MPC)、その他のデータ駆動型制御手法および従来型の制御手法を単一の環境内で設計、シミュレーション、および実装することができます。
Simulink およびモデルベースデザインとの統合
事前に構築された Simulink ブロックを使用して、Simulink でデータ駆動型制御アルゴリズムを実装およびテストできます。組み込みハードウェアに直接展開するための制御アルゴリズムからコードを自動的に生成できます。
参照例を使用して始める
飛行制御、ロボティクス、エネルギー管理、およびその他のアプリケーション用のドキュメント化されたリファレンスと例を活用して、ゼロから始めることなくデータ駆動型制御手法を実装できます。
パネルナビゲーション
フィードバック制御システムの設計向け機能
MATLAB および Simulink の機能をご覧ください。
データ駆動型制御手法に関する詳細を見る
AI およびデータ駆動型制御手法を制御システム設計に適用したユーザー事例を見る
製品
制御システム設計用途向けの AI およびデータ駆動型制御手法をサポートする製品についてご紹介します。
無料評価版を入手する
30 日間無料評価版はこちら
強化学習入門
無料の対話型チュートリアルで基礎を学びます。
PID の枠を超えて
ベクトル コントローラー向け代替制御手法を検討します。
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
アジア太平洋地域
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)