フィードバック制御システムの設計向け機能
MATLAB および Simulink の機能を見る
- PID 制御
- PID 制御とは - ディスカバリー
- PID 制御を理解する - ビデオ
- MPC デザイナー
- MPC デザイナー - アプリ
- モデル予測制御について理解する、パート 6: Simulink と Model Predictive Control Toolbox を使用して MPC コントローラーを設計する方法 (9:52) - ビデオ
- MPC
- Model Predictive Control Toolbox - ドキュメンテーション
- モデル予測制御について理解する - ビデオ
- 周波数領域補償器
- 補償器のダイナミクスの編集 - ドキュメンテーション
- ボード線図の使用 - ビデオ
- 古典制御設計 - ドキュメンテーション
- H∞ および μ 合成
- H∞ 合成 - ドキュメンテーション
- μ 合成 - ドキュメンテーション
- H∞ および μ 設計法 | ロバスト制御、パート 5 (13:56) - ビデオ
- ゲイン スケジューリング
- ゲイン スケジューリングとは - ディスカバリー
- 状態フィードバック
- 状態空間の制御設計および推定 - ドキュメンテーション
- 状態空間モデル、パート 2: 制御設計 (5:57) - ビデオ
- MRAC
- モデル規範適応制御 - ドキュメンテーション
- モデル規範適応制御とは | データ駆動型制御 (17:07) - ビデオ
- データ駆動型 MPC
- データからのプラントの同定 - ドキュメンテーション
- ディープラーニングベースの MPC を使用したエネルギー管理 (8:09) - ビデオ
- ADRC
- 能動的外乱除去制御 - ドキュメンテーション
- PMSM 速度制御用の能動的外乱除去制御器 (8:40) - ビデオ
- ファジィ推論システム
- ファジィ推論システムのモデル化 - ドキュメンテーション
- ファジー推論システムの解説 (16:12) - ビデオ
- Fuzzy Logic Designer
- Fuzzy Logic Designer - アプリ
- Fuzzy Logic Designer アプリを使用したファジー推論システムの設計 (6:01) - ビデオ
- 強化学習
- 強化学習 - ビデオ
- 強化学習とは - ディスカバリー
- 極値探索
- 極値探索制御 - ドキュメンテーション
- 極値探索制御とは | データ駆動型制御 (15:46) - ビデオ
- LQR/LQG 合成
- 線形 2 次ガウシアン (LQG) 設計 - ドキュメンテーション
- LQR 最適制御とは | 状態空間、パート 4 (17:23) - ビデオ
- 極配置
- 極配置 - ドキュメンテーション
- 状態空間、パート 2: 局配置 (14:54) - ビデオ
- 制御システムデザイナー
- 制御システムデザイナー - アプリ
- 制御システム デザイナー アプリを使用した制御システム設計 (3:52) - ビデオ
- グラフィカルな調整
- ボード線図設計 - ドキュメンテーション
- 根軌跡設計 - ドキュメンテーション
- ニコルス線図設計 - ドキュメンテーション
- マルチループ/多目的調整
- マルチループ、多目的調整 - ドキュメンテーション
- systune - ドキュメンテーション
- ヘリコプター飛行制御システムの自動調整 (7:52) - ビデオ
- プラントおよびコントローラーのパラメーターの協調最適化
- エンジン設計とコストのトレードオフ - 例
- 制御システム調整器
- 制御システム調整器 - アプリ
- 多変数蒸留塔コントローラーの自動調整 (5:04) - ビデオ
- PID コントローラーの調整
- PID 調整とは - ディスカバリー
- 応答オプティマイザー
- 応答オプティマイザー - アプリ
- ロバスト性を考慮した SEPIC コントローラーの設計 (11:46) - ビデオ
- PID 調整器
- PID 調整器 - アプリ
- Simulink での PID コントローラーの設計 (3:53) - ビデオ
- 強化学習デザイナー
- 強化学習デザイナー - アプリ
- 強化学習エージェントの対話的な作成と学習 (5:38) - ビデオ
- 強化学習アルゴリズム
- エージェント - ドキュメンテーション
- Closed-Loop PID Autotuner
- Closed-Loop PID Autotuner - ドキュメンテーション
- UAV クワッドコプターの PID 自動調整 - 例
- Simulink によるベクトル制御、パート 3: インダクション モーターの磁界方向コントローラーの自動調整 (5:25) - ビデオ
- モデルベースの調整によるシステム同定
- 周波数応答データを使用した昇圧コンバーターモデルのコントローラーの設計 - 例
- シミュレーションで取得した I/O データを使用したパワー エレクトロニクス モデルのコントローラーの設計 - 例
- 測定された入出力データに基づく PID コントローラーの調整 (3:52) - ビデオ
- ファジィ推論システムの調整
- ファジィ推論システムの調整 - ドキュメンテーション
- ファジー論理、パート 4: データを使用したファジー論理コントローラーの調整 (18:28) - ビデオ
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