ボード線図とは?

ボード線図は、その発明者であり、Bell Labs で働いていた米国人エンジニアである Hendrick Bode にちなんでこの名前が付けられました。ボード線図には、LTI (線形時不変) 系の周波数応答がグラフで表されます。LTI 系の振幅と位相の両方が周波数に対してプロットされます。周波数および振幅には対数尺度が使用され、デシベル (dB) 単位で表されます。

ボード線図は、制御システムのエンジニアに好まれるツールです。このツールでは、明確で分かりやすいルールを使用して開ループ周波数応答をグラフで表し、目的の閉ループ システム性能を実現できます。.また、エンジニアは制御システムのゲイン余裕と位相余裕を簡単に確認できます。

もう 1 つの使い方は、ダイナミック システムの動作についての洞察を得ることです。たとえば、この線図には、システムが安定しているかどうか、コマンドへの応答速度、およびシステムで共振が生じる 1 つ以上の周波数があるかどうかを明確に示します。