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座標系の変換

単位、座標変換関数

Robotics System Toolbox™ は、座標および単位をアプリケーションに必要な形式に変換するための関数を提供します。さまざまな座標系の詳細については、ロボット工学における座標変換を参照してください。

関数

axang2quat軸角度の回転の四元数への変換
axang2rotm軸角度の回転を回転行列に変換
axang2tformConvert axis-angle rotation to homogeneous transformation
eul2quatオイラー角の四元数への変換
eul2rotmオイラー角の回転行列への変換
eul2tformConvert Euler angles to homogeneous transformation
quat2axangConvert quaternion to axis-angle rotation
quat2eul四元数のオイラー角への変換
quat2rotm四元数の回転行列への変換
quat2tformConvert quaternion to homogeneous transformation
rotm2axang回転行列を軸角度の回転に変換
rotm2eul回転行列のオイラー角への変換
rotm2quat回転行列の四元数への変換
rotm2tform回転行列の同次変換への変換
tform2axangConvert homogeneous transformation to axis-angle rotation
tform2eulExtract Euler angles from homogeneous transformation
tform2quatExtract quaternion from homogeneous transformation
tform2rotmExtract rotation matrix from homogeneous transformation
tform2trvecExtract translation vector from homogeneous transformation
angdiff2 つの角度の差
cart2homConvert Cartesian coordinates to homogeneous coordinates
hom2cartConvert homogeneous coordinates to Cartesian coordinates
trvec2tformConvert translation vector to homogeneous transformation
quaternion四元数配列の作成

ブロック

Coordinate Transformation Conversion指定した座標変換表現への変換

トピック

Standard Units for Robotics System Toolbox

List of standard units used in the Robotics System Toolbox

ロボット工学における座標変換

ロボット工学で使用するさまざまな座標変換の概要