座標の変換
quaternion、回転行列、変換
Robotics System Toolbox™ は、座標および単位をアプリケーションに必要な形式に変換する関数を提供します。さまざまな座標系の詳細については、ロボティクスにおける座標変換を参照してください。
オブジェクト
se2 | SE(2) 同次変換 (R2022b 以降) |
se3 | SE(3) 同次変換 (R2022b 以降) |
so2 | SO(2) 回転 (R2022b 以降) |
so3 | SO(3) 回転 (R2022b 以降) |
quaternion | quaternion 配列の作成 |
関数
トピック
- Robotics System Toolbox の標準単位
Robotics System Toolbox で使用されている標準単位のリスト。
- ロボティクスにおける座標変換
ロボティクスで使用するさまざまな座標変換の概要。
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