axang2quat

軸角度の回転の四元数への変換

構文

quat = axang2quat(axang)

quat = axang2quat(axang) は、軸角度形式 axang で与えられた回転を、四元数 quat に変換します。

axang = [1 0 0 pi/2];
quat = axang2quat(axang)

quat = 1×4

    0.7071    0.7071         0         0

軸角度形式で指定される回転。n 軸角度回転の n 行 4 列の行列として指定します。各行の最初の 3 要素は回転軸を指定し、最後の要素は回転角度 (ラジアン単位) を定義します。

例: [1 0 0 pi/2]

単位四元数。n 個の四元数を含む n 行 4 列の行列として返されます。各行が 1 つの四元数であり、q = [w x y z] の形式をとります。ここで、w はスカラー数です。

例: [0.7071 0.7071 0 0]

R2015a で導入