quat2axang
四元数の軸角度の回転への変換
説明
例
四元数の軸角度の回転への変換
入力引数
quat
— 単位四元数
n 行 4 列の行列 | quaternion
オブジェクトの n 要素ベクトル
単位四元数。n 個の四元数を含む quaternion
オブジェクトの n 行 4 列の行列または n 要素ベクトルとして指定します。入力が行列の場合、各行は q = [w x y z] の形式をとる quaternion ベクトルです。ここで、w はスカラー数です。
例: [0.7071 0.7071 0 0]
出力引数
axang
— 軸角度形式で指定される回転
n 行 4 列の行列
軸角度形式で指定される回転。n 軸角度回転の n 行 4 列の行列として返されます。各行の最初の 3 要素は回転軸を指定し、最後の要素は回転角度 (ラジアン単位) を定義します。
例: [1 0 0 pi/2]
拡張機能
C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。
バージョン履歴
R2015a で導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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