Robotics System Toolbox の標準単位
Robotics System Toolbox™ は標準単位の固定セットを使用し、アルゴリズムやアプリケーションの間での一貫性を維持しています。別途指定がない限り、このツールボックスの関数とクラスはすべての値を国際単位系 (SI) に基づく単位で表します。次の表は、関連する数量と、それらの SI に基づく単位をまとめたものです。
| 数量 | 単位 (省略形) |
|---|---|
| 長さ | メートル (m) |
| 時間 | 秒 (s) |
| 角度 | ラジアン (rad) |
| 速度 | メートル毎秒 (m/s) |
| 角速度 | ラジアン毎秒 (rad/s) |
| 加速度 | メートル毎秒毎秒 (m/s2) |
| 角加速度 | ラジアン毎秒毎秒 (rad/s2) |
| 質量 | キログラム (kg) |
| 力 | ニュートン (N) |
| トルク | ニュートンメートル (N-m) |
| 慣性モーメント | キログラム平方メートル (kg-m2) |
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