rotm2quat
回転行列の四元数への変換
説明
例
回転行列の四元数への変換
入力引数
rotm
— 回転行列
3×3×n の行列
回転行列。n 個の回転行列を含む 3×3×n の行列として指定します。各回転行列はサイズが 3 行 3 列で、正規直交です。入力回転行列は、回転について左から掛ける形式になっていなければなりません。
メモ
わずかに正規直交でない回転行列は、出力が複素数になることがあります。関数に入力する前に、行列を検証することを検討してください。
例: [0 0 1; 0 1 0; -1 0 0]
出力引数
quat
— 単位四元数
n 行 4 列の行列
単位四元数。n 個の四元数を含む n 行 4 列の行列として返されます。各行が 1 つの四元数であり、q = [w x y z] の形式をとります。ここで、w はスカラー数です。
例: [0.7071 0.7071 0 0]
拡張機能
C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。
バージョン履歴
R2015a で導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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