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基本モデル

伝達関数モデルや状態空間モデルなどの線形システムの一般的なモデル

数値線形時不変 (LTI) モデルは、線形システムの表現に使用する基本構成です。数値 LTI モデル オブジェクトでは、動的システムを一般的な表現に保存できます。たとえば、tf モデルは伝達関数を分子多項式と分母多項式の係数によって表し、ss モデルは LTI システムを状態空間行列によって表します。また、PID コントローラーを比例的係数、積分係数および微分係数によって表す、専用の LTI モデル タイプもあります。

制御システムのより複雑なモデルを構築するには、個々のコンポーネントを LTI モデルとして表し、そのコンポーネントを接続して制御アーキテクチャをモデル化します。例は、モデル オブジェクトでの制御システム モデリングを参照してください。

関数

すべて展開する

tf伝達関数モデル
zpk零点-極-ゲイン モデル
ss状態空間モデル
frd周波数応答データ モデル
filtDSP 形式で離散伝達関数を指定
dss記述子状態空間モデルを作成する
pid並列形式の PID コントローラーを作成、並列形式 PID コントローラーに変換
pidstd 標準形式の PID コントローラーを作成、標準形式 PID コントローラーに変換
pid22-DOF PID コントローラーを並列形式で作成し、並列形式の 2-DOF PID コントローラーに変換
pidstd2 2-DOF PID コントローラーの標準形式での作成、標準形式 2-DOF PID コントローラーへの変換
rssランダムな連続テスト モデルの生成
drssランダムな離散テスト モデルの生成

ブロック

LTI SystemSimulink での線形時不変システム モデル オブジェクトの使用
LPV System線形パラメーター変動 (LPV) システムのシミュレーション

トピック

入門

  • モデル オブジェクトでの制御システム モデリング
    モデル オブジェクトは、プラント、アクチュエータ、センサー、コントローラーなどのコンポーネントを表現することができます。モデル オブジェクトを接続して、複数要素の応答の組み合わせを表現する統合モデルを作成します。
  • モデル オブジェクトとは
    モデル オブジェクトは、モデル データと属性を構造体にカプセル化する特別なデータ コンテナーとして線形システムを表します。
  • モデル オブジェクトの使用
    線形解析、補償器の設計および制御システムの調整など、モデル オブジェクトの使用方法。

連続時間モデル

離散時間モデル

MIMO システム

Simulink の LTI モデル

モデル オブジェクトの詳細

  • モデル オブジェクトのタイプ
    モデル オブジェクト タイプには、固定係数をもつシステムを表すための数値モデル、および調整可能な係数または不確かな係数をもつシステムのための一般化モデルがあります。
  • 動的システム モデル
    内部ダイナミクスまたは過去の状態のメモリ (積分器、遅延、伝達関数、状態空間モデルなど) をもつシステムを表します。
  • 数値モデル
    数値 LTI モデルは、伝達関数や状態空間モデルなどの、固定係数をもつ動的な要素を表します。
  • 静的モデル
    調整可能なパラメーターまたは不確かなパラメーターおよび配列を含む、静的な入力/出力関係を表します。