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rss

R2026a

ランダムな連続時間テスト モデルの生成

構文

sys = rss(n)

sys = rss(n,p,m)

sys = rss(n,p,m,s1,...,sk)

説明

sys = rss(n) は、次数が n の SISO 状態空間モデル sys を生成します。sys の極は、ランダムであり安定しています。ただし、s = 0 (積分器) での極では例外となる可能性があります。

sys = rss(n,p,m) は、p 個の出力と m 個の入力をもつ状態空間モデルを生成します。

sys = rss(n,p,m,s1,...,sk) は、状態空間モデルの s1×...×sn の配列を生成します。

例

状態空間モデルの生成

2 つの状態をもつランダムな SISO 状態空間モデルを生成します。

sys2 = rss(2)

sys2 =
 
  A = 
            x1       x2
   x1  -0.8429  -0.2134
   x2  -0.5162   -1.214
 
  B = 
             u1
   x1    0.7254
   x2  -0.06305
 
  C = 
           x1      x2
   y1       0  -0.205
 
  D = 
            u1
   y1  -0.1241
 
Continuous-time state-space model.
Model Properties

4 つの状態、3 つの出力、2 つの入力をもつモデルを生成します。rss の入力引数は、状態、出力、入力の順序で配置されます。

sys4 = rss(4,3,2)

sys4 =
 
  A = 
            x1       x2       x3       x4
   x1    45.92    1.332   -9.841   -18.02
   x2   -3.679  -0.8695    2.348  -0.8719
   x3     89.8   -2.097   -22.31   -28.27
   x4    79.49   -2.367   -19.69    -24.7
 
  B = 
            u1       u2
   x1        0  -0.2256
   x2    1.533        0
   x3  -0.7697        0
   x4        0  0.03256
 
  C = 
            x1       x2       x3       x4
   y1   0.5525  0.08593   -1.062   0.7481
   y2    1.101        0     2.35  -0.1924
   y3    1.544        0  -0.6156   0.8886
 
  D = 
            u1       u2
   y1        0   0.4882
   y2   -1.402        0
   y3        0  -0.1961
 
Continuous-time state-space model.
Model Properties

ランダムなモデルの配列の生成

それぞれ 3 つの状態をもつ SISO モデルの 4 行 5 列の配列を生成します。

sysarray = rss(3,1,1,4,5);
size(sysarray)

4x5 array of state-space models.
Each model has 1 outputs, 1 inputs, and 3 states.

入力引数

n — モデル次数

非負の整数

モデル次数。非負の整数として指定します。n により、生成されたモデル sys における状態の数が決定されます。n=0 の場合、sys は静的ゲインです。

p — 出力次元

1 (既定値) | 非負の整数

sys の出力次元。非負の整数として指定します。

m — 入力次元

1 (既定値) | 非負の整数

sys の入力次元。非負の整数として指定します。

例: sys = rss(5,4,3) は、5 個の状態、4 個の出力、3 個の入力をもつ状態空間モデルを生成します。

s1,...,sk — 配列の次元

1 (既定値) | 非負の整数

sys の配列の次元。非負の整数として指定します。これらの値を指定すると、状態空間モデルの k 次元配列が生成されます。配列内の各エントリは、p 個の出力と m 個の入力をもつ n 次の状態空間モデルです。

例: sys = rss(1,1,1,2,3) は、SISO モデルの 2 行 3 列の配列を生成します。

出力引数

sys — ランダムな状態空間モデル

ss モデル | ss モデルの配列

ランダムな状態空間モデル。ss モデルまたは ss モデルの配列として返されます。sys の極は、ランダムであり安定しています。ただし、s = 0 (積分器) での極では例外となる可能性があります。

ヒント

• ss モデル sys を伝達関数、周波数応答、または零点-極-ゲイン形式に変換するには、それぞれ tf、frd、または zpk を使用します。たとえば、sys = tf(rss(3)) は、3 次 SISO 伝達関数を tf モデル オブジェクトとして返します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

drss | frd | tf | zpk | ss