離散時間数値モデル

R2026b

この例は、tf を使用して離散時間伝達関数モデルを作成する方法を示します。

サンプル時間 0.1 秒で伝達関数 $G (z) = \frac{z}{z^{2} - 2 z - 6}$ を作成します。

num = [1 0];
den = [1 -2 -6];
Ts = 0.1;
G = tf(num,den,Ts)

num と den は、z の降べきの順の分子と分母の多項式係数です。G は tf モデルオブジェクトです。

サンプル時間は G の Ts プロパティに格納されます。サンプル時間 Ts には、次のようなドット表記を使用してアクセスします。

G.Ts

サンプル時間を入力引数に追加することで、離散時間 zpk、ss および frd モデルを、離散時間の伝達関数と同様の方法で作成します。例については、それらのコマンドのリファレンスページを参照してください。

参考