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MIMO 周波数応答データ モデル

この例は、frd を使用して MIMO 状態応答モデルを作成する方法を示します。

MIMO システム用の周波数応答データは、システムの入出力 (I/O) 組それぞれに対する複素数応答データのベクトルを含んでいます。つまり、一連のテスト周波数で各 I/O 組のシステムの周波数応答を計測する場合、次のようにデータを使用して周波数応答モデルを作成できます。

  1. AnalyzerDataMIMO.mat に周波数応答データを読み込みます。

    load AnalyzerDataMIMO H11 H12 H21 H22 freq

    このコマンドは、5 つの列ベクトル、H11H12H21H22、および freq としてデータを MATLAB® ワークスペースに読み込みます。ベクトル freq には 100 個のテスト周波数が含まれています。その他の 4 つのベクトルは、2 入力 2 出力システムの各 I/O 組の対応する複素数周波数応答を含みます。

    ヒント

    これらの変数を調べるには、次のように入力します。

    whos H11 H12 H21 H22 freq
  2. データを 3 次元配列に整理します。

    Hresp = zeros(2,2,length(freq));
    Hresp(1,1,:) = H11;
    Hresp(1,2,:) = H12;
    Hresp(2,1,:) = H21;
    Hresp(2,2,:) = H22;
    

    Hresp の次元は、応答データが存在する出力の数、入力の数、および周波数の数です。Hresp(i,j,:) は入力 j から出力 i への周波数応答を含んでいます。

  3. 周波数応答モデルを作成します。

    H = frd(Hresp,freq);

Hfrd モデル オブジェクトであり、これは、周波数応答データを表すデータ コンテナーです。

多くの周波数領域の解析コマンドで frd モデルを使用できます。たとえば、bode を使ってこの 2 入力 2 出力システムの応答を可視化します。

ヒント

既定の設定では、frd コマンドは周波数がラジアン/秒単位であることを前提としています。異なる周波数単位を指定するには、frd モデル オブジェクトの TimeUnit および FrequencyUnit プロパティを使用します。以下に例を示します。

H = frd(Hresp,freq,'TimeUnit','min','FrequencyUnit','rad/TimeUnit') 

これは周波数単位をラジアン/分に設定します。

参考

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