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Model

モデル階層の作成のための別のモデルの参照

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  • Model block

ライブラリ:
Simulink / Ports & Subsystems
HDL Coder / Ports & Subsystems

説明

Model ブロックは指定されたモデルを参照します。参照モデルの最上位の入力端子と出力端子に対応する入力端子と出力端子を表示します。これらの端子を使用すると、参照モデルを親モデル内の他のブロックに接続できます。

Model ブロックが同様の機能をもつ別のブロックよりも目的に適しているかどうか確認するには、モデル コンポーネントのタイプの検討およびモデル コンポーネントの機能の比較を参照してください。

Model ブロックを含むモデルを参照する方法については、既存のモデルの参照を参照してください。

既定では、Model ブロックは参照モデルのコンテンツ表現を表示します。詳細については、モデル コンポーネントの内容のプレビューを参照してください。参照モデルの内容を表示するには、Model ブロックをダブルクリックします。

Simulink® Coder™ のライセンスがある場合は、モデルを保護することで、参照モデルの実装の詳細を隠すことができます。モデルを保護するには、コンテンツを隠すためのモデルの保護 (Simulink Coder)を参照してください。保護モデルを参照するには、サードパーティからの保護モデルの参照を参照してください。

例

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モデルを開く

Model ブロックを使用してモデルを別のモデルに含めることができます。各 Model ブロックは "モデル参照"、つまり別のモデルへの参照です。モデルは何度でも参照できるので、同じものを繰り返しコピーする必要がなく、同じモデルを複数の異なるモデルから参照できます。

例を開きます。この例には sldemo_mdlref_counter という名前のモデルが含まれています。

sldemo_mdlref_counter などのモデルを参照する前に、その構成、インターフェイス、および内容を検討します。

sldemo_mdlref_counter は固定ステップ離散ソルバーを使用しており、3 つの Inport ブロックと 1 つの Outport ブロックを含んでいます。

  • upper という名前の Inport ブロックはカウンターの上限を提供します。

  • input という名前の Inport ブロックはタイム ステップごとにカウンターをインクリメントする値を提供します。

  • lower という名前の Inport ブロックはカウンターの下限 (開始値) を提供します。

  • output という名前の Outport ブロックは現在のカウントを提供します。

各 Inport ブロックはモデル入力を表し、各 Outport ブロックはモデル出力を表します。

新しいモデルで、Model ブロックを追加します。

プロパティ インスペクターで [モデル名] を sldemo_mdlref_counter に設定します。

ブロック アイコンの情報を見やすくするために、重なっている情報がなくなるまで Model ブロックの隅をドラッグします。

Model ブロック アイコンでは以下が表示されます。

  • 参照モデルの名前: sldemo_mdlref_counter

  • upper、input、および lower という名前の入力端子

  • output という名前の出力端子

固定ステップの離散シミュレーション用に最上位モデルを構成します。

  1. [モデル化] タブで、[モデル設定] をクリックします。

  2. [コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスの [ソルバー] ペインで [タイプ] を Fixed-step、[ソルバー] を discrete (no continuous states) に設定します。

参照モデルの予期される入出力に対応する入出力を Model ブロックに接続します。

  • カウンターの上限を表すために、Constant ブロックを追加して [定数値] を 100 に設定します。次に、それを [upper] 端子に接続します。

  • カウンターのインクリメントを表すために、Constant ブロックを追加して [定数値] を 1 に設定します。次に、それを [input] 端子に接続します。

  • カウンターの下限を表すために、Constant ブロックを追加して [定数値] を 0 に設定します。次に、それを [lower] 端子に接続します。

  • プロットでカウンター出力を表示するために、Scope ブロックを追加します。次に、それを [output] 端子に接続します。

ツールストリップで [実行] をクリックします。

最上位モデルでシミュレートされ、参照モデルが実行されます。スコープ ウィンドウでシミュレーションの出力カウントが表示されます。

拡張例

モデル参照によるコンポーネントベースのモデル化

モデル参照によるコンポーネントベースのモデル化

この例では、別のモデルを複数回参照するモデルのシミュレーションとコード生成について詳しく説明します。この例では、Simulink® がアクセラレータ シミュレーション向けのコードを生成し、Simulink® Coder™ がスタンドアロン アプリケーションに配布できるコードを生成します。

モデルを開く
サブシステムから参照モデルへの変換

サブシステムから参照モデルへの変換

この例では、モデル参照変換アドバイザーツールまたは関数 Simulink.SubSystem.convertToModelReference を使用して、サブシステムを参照モデルに変換する方法を説明します。

モデルを開く
ファイルのモデル コンポーネントの再利用

ファイルのモデル コンポーネントの再利用

コンポーネントを個別のサブシステム ファイルやモデル ファイルに保存。

モデルを開く
モデル参照のバリアント

モデル参照のバリアント

この例では、モデル参照バリアントの使用方法を示します。Model ブロックは、ある Simulink® モデルを別の Simulink モデルから参照するために使用されます。Variant Subsystem ブロックにはバリアントとして Model ブロックを含めることができます。"バリアント" は、1 つの Variant Subsystem ブロックが動作できる N 個のモードのうちの 1 つを表します。各バリアントは、関連付けられているモデル固有の引数を使用して特定のモデルを参照します。シミュレーション中は、任意の Variant Subsystem ブロックについて 1 つのバリアントのみがアクティブになります。アクティブなバリアントは、ベース ワークスペース内の変数の値を変更するか、Variant Subsystem ブロックのダイアログ ボックスを使用してバリアントの選択を手動でオーバーライドして切り替えることができます。

ライブ スクリプトを開く
Simulate DC Motor Step Response Using Local Solver

Simulate DC Motor Step Response Using Local Solver

Improve simulation by using a local solver to compute results for a model reference

ライブ スクリプトを開く

端子

入力

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Model ブロックには、参照するモデルの各入力端子に対して 1 つの入力端子があります。参照モデルの入力端子は Inport ブロックと In Bus Element ブロックによって定義されます。Model ブロックの端子の名前は、参照モデルの対応する端子の名前と一致します。各 Model ブロック端子への入力信号、メッセージ、または関数呼び出しは、参照モデルの対応する端子に対して有効でなければなりません。詳細については、モデル参照のインターフェイスと境界を参照してください。

ヒント

  • 参照モデルの信号属性は、Model ブロックのコンテキストから独立しています。たとえば、信号次元とデータ型は Model ブロック境界で伝播されません。参照モデルの信号属性を定義するには、ルートレベルの Inport ブロックと In Bus Element ブロックのブロック パラメーターを定義します。

  • 入力端子に接続されている関数呼び出しは参照モデルに渡されます。関数呼び出しに基づいて参照モデルを条件付きで実行するには、関数呼び出しを参照してください。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image
複素数のサポート: あり

出力

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Model ブロックには、参照するモデルの各出力端子に対して出力端子があります。参照モデルの出力端子は Outport ブロックおよび Out Bus Element ブロックによって定義されます。Model ブロックの端子の名前は、参照モデルの対応する端子の名前と一致します。Model ブロックの出力信号とメッセージは、参照モデルの Outport ブロックおよび Out Bus Element ブロックに接続されている信号とメッセージです。モデル参照のインターフェイスと境界を参照してください。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus | image
複素数のサポート: あり

コントロール

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条件付き実行

イネーブル端子は、Model ブロックの上部に表示されます。端子ラベルは、イネーブル信号を表すアイコンです。

Enable port on Model block

端子に接続している制御信号によって、参照モデルを実行するタイミングが決定します。詳細については、参照モデルの条件付き実行を参照してください。

依存関係

この端子を有効にするには Enable ブロックを参照モデルの最上位に追加します。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point

トリガー端子は Model ブロックの上部に表示されます。端子ラベルは、トリガー信号を表すアイコンです。

Trigger port on Model block

端子に接続している制御信号によって、参照モデルを実行するタイミングが決定します。詳細については、参照モデルの条件付き実行を参照してください。

依存関係

この端子を有効にするには Trigger ブロックを参照モデルの最上位に追加し、その [トリガー タイプ] を [立ち上がり]、[立ち下がり]、または [両方] に設定します。

データ型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point

関数呼び出し端子は、Model ブロックの上部に表示されます。端子ラベルには、参照モデルの名前が関数として表示されます。

Function-call port on Model block

端子に接続している関数呼び出し制御信号によって、参照モデルを実行するタイミングが決定します。詳細については、参照モデルの条件付き実行を参照してください。

依存関係

この端子を有効にするには Trigger ブロックを参照モデルの最上位に追加し、その [トリガー タイプ] を [関数呼び出し] に設定します。

モデル イベントのシミュレーション

初期化イベント端子は、モデルの初期化イベントをトリガーする関数呼び出し制御信号を提供します。これにより、参照モデルの状態が初期化されます。

参照モデルには、モデルの初期化イベントに対応する Initialize Function ブロックを含めることができます。詳細については、初期化関数、再初期化関数、リセット関数および終了関数の使用を参照してください。

依存関係

この端子を有効にするには、[モデル初期化端子を表示] を選択します。

リセット イベント端子は、モデル リセット イベントをトリガーする関数呼び出し制御信号を提供します。これにより、参照モデルの状態がリセットされます。

参照モデルには、各モデル リセット イベントに対応する Reset Function ブロックが含まれていなければなりません。詳細については、初期化関数、再初期化関数、リセット関数および終了関数の使用を参照してください。

端子名を指定するには、Reset Function ブロック内の Event Listener ブロックの [イベント名] パラメーターを使用します。

依存関係

このタイプの端子を有効にするには、[モデル リセット端子を表示] を選択します。

再初期化イベント端子は、モデルの再初期化イベントをトリガーする関数呼び出し制御信号を提供します。これにより、参照モデルの状態が再初期化されます。

参照モデルには、各モデル再初期化イベントに対応する Reinitialize Function ブロックが含まれていなければなりません。詳細については、初期化関数、再初期化関数、リセット関数および終了関数の使用を参照してください。

端子名を指定するには、Reinitialize Function ブロック内の Event Listener ブロックの [イベント名] パラメーターを使用します。

依存関係

このタイプの端子を有効にするには、"モデル再初期化端子を表示" を選択します。

終了イベント端子は、モデル終了イベントをトリガーする関数呼び出し制御信号を提供します。これにより、参照モデルの状態が読み取られ、保存されます。

参照モデルには、モデル終了イベントに対応する Terminate Function ブロックを含めることができます。詳細については、初期化関数、再初期化関数、リセット関数および終了関数の使用を参照してください。

依存関係

この端子を有効にするには、[モデル終了端子を表示] を選択します。

周期的イベント端子は、モデルを実行するタイミングを指定する関数呼び出し制御信号を提供します。例については、Function-Call Generator を使用したレートベース モデルのシミュレーションのテストを参照してください。

各端子ラベルは、対応する Inport ブロックのサンプル時間など、周期的イベントに関する情報を表示します。たとえば、次の図の Model ブロックは、周期的イベント端子を表示し、次の 2 つの離散レートをもつモデルを参照します。0.01 と 0.1。

A Model block has ports labeled D1[0.01] and D2[0.1].

依存関係

このタイプの端子を有効にするには、[次を使用してレートをスケジュール] を [端子] に設定します。

パラメーター

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Model ブロック パラメーターを対話的に変更するには、Model ブロックを選択します。次に、Simulink ツールストリップの [Model ブロック] タブで [ブロック パラメーター] をクリックします。

メイン

Model ブロックの基本情報を指定します。

参照モデルのファイル名を指定します。このファイル名は、Choose Valid Model File Namesで定義されているような、モデルに対する有効な MATLAB® 識別子をもたなければなりません。ファイルの拡張子はオプションです。

参照するモデルを選択するには、[参照] をクリックします。指定したモデルを表示するには、[モデルを開く] をクリックします。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: ModelNameDialog
値: '' (既定値) | filename in quotes
データ型: char | string

例: set_param(gcb,'ModelNameDialog','mymodel.slx')

ブロック パラメーターの値をプログラムで取得するには、関数 get_param を使用します。

次の異なる形式で参照モデルの名前をクエリできます。

  • ModelFile — ファイル拡張子を含むモデル名。ファイル拡張子を指定しない場合、MATLAB パスで検出された最初の一致によって、ファイル拡張子が決定します。

  • ModelNameDialog — ファイル拡張子を指定するかどうかに応じて、ファイル拡張子を含むまたは含まないモデル名。

  • ModelName — ファイル拡張子を含まないモデル名。ModelName でファイル拡張子を含むモデル名を指定すると、ModelNameDialog と ModelFile が設定されてファイル拡張子が維持されます。

Model ブロックのシミュレーション モードを指定します。Model ブロックのシミュレーション モードは、その参照モデルおよびモデル階層構造内のその他のモデルのシミュレーション モードと異なる可能性があります。

  • ノーマル — 参照モデルをインタープリターで実行します。参照モデルは、親モデル内に直接実装された Atomic Subsystem であるかのように扱われます。

  • アクセラレータ — 参照モデルの MEX ファイルを作成します。その後、S-Function を実行して参照モデルを実行します。

  • ソフトウェアインザループ (SIL) — このオプションには Embedded Coder® のライセンスが必要です。[コード インターフェイス] のパラメーター設定に基づき、量産コードを生成します。そのコードは、ホスト プラットフォーム用にコンパイルされてホスト プラットフォーム上で実行されます。

  • プロセッサインザループ (PIL) — このオプションには Embedded Coder のライセンスが必要です。[コード インターフェイス] のパラメーター設定に基づき、量産コードを生成します。このコードは、ターゲット プラットフォーム用にコンパイルされてターゲット プラットフォーム上で実行されます。ターゲットのコネクティビティ API 実装は、PIL シミュレーション中に各タイム ステップでホストとターゲットの間のデータ交換をサポートします。

Model ブロックの角は、Model ブロックのシミュレーション モードを示しています。ノーマル モードでは、角に塗りつぶしなしの三角形が表示されます。アクセラレータ モードでは、角の三角形は塗りつぶされます。SIL モードと PIL モードでは、角は塗りつぶされ、ブロック アイコンに (SIL) または (PIL) という語が表示されます。

モデルに対してどのシミュレーション モードでも指定できますが、そのモデルを参照する際、Model ブロックが、その参照モデルのインスタンスのシミュレーション モードを指定します。親モデルのシミュレーション モードが Model ブロックのシミュレーション モードをオーバーライドする場合があります。

詳細については、モデルの階層構造内のシミュレーション モードの選択を参照してください。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: SimulationMode
値: 'Normal' (既定値) | 'Accelerator' | 'Software-in-the-loop' | 'Processor-in-the-loop'

例: set_param(gcb,'SimulationMode','Accelerator')

SIL シミュレーション モードと PIL シミュレーション モードにおいて、最上位モデルからコードを生成するか、参照モデルからコードを生成するかを指定します。生成したコードを、その参照モデルを使用する大規模なアプリケーションの一部として展開する場合、[モデル参照] を指定します。生成したコードをスタンドアロン アプリケーションとして展開する場合、[最上位モデル] を指定します。

  • モデル参照 — コードはモデルの階層構造の一部として参照モデルから生成されます。コード生成には slbuild('model', 'ModelReferenceCoderTarget') コマンドが使用されます。

  • 最上位モデル — コードは最上位モデルからスタンドアロン コード インターフェイスで生成されます。コード生成には slbuild('model') コマンドが使用されます。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[シミュレーション モード] を [ソフトウェアインザループ (SIL)] または [プロセッサインザループ (PIL)] のいずれかに設定します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: CodeInterface
値: 'Model reference' (既定値) | 'Top model'

例: set_param(gcb,'CodeInterface','Top model')

モデル イベントのシミュレーション

参照モデルを実行し、状態を変更するタイミングを制御します。

初期化イベント端子を表示するには、このパラメーターを選択します。端子を削除するには、このパラメーターの選択を解除します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、条件付き実行用に設定されていないモデルを参照します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: ShowModelInitializePort
値: 'off' (既定値) | 'on'

例: set_param(gcb,'ShowModelInitializePort','on')

再初期化イベント端子を表示するには、このパラメーターを選択します。端子を削除するには、このパラメーターの選択を解除します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、条件付き実行用に設定されていない、Reinitialize Function ブロックが含まれるモデルを参照します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: ShowModelReinitializePorts
値: 'off' (既定値) | 'on'

例: set_param(gcb,'ShowModelReinitializePorts','on')

リセット イベント端子を表示するには、このパラメーターを選択します。端子を削除するには、このパラメーターの選択を解除します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、条件付き実行用に設定されていない、Reset Function ブロックが含まれるモデルを参照します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: ShowModelResetPorts
値: 'off' (既定値) | 'on'

例: set_param(gcb,'ShowModelResetPorts','on')

終了イベント端子を表示するには、このパラメーターを選択します。端子を削除するには、このパラメーターの選択を解除します。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、条件付き実行用に設定されていないモデルを参照します。次に、[モデル初期化端子を表示] を選択します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: ShowModelTerminatePort
値: 'off' (既定値) | 'on'

例: set_param(gcb,'ShowModelTerminatePort','on')

周期的イベントで参照モデルの実行を制御します。

[次を使用してレートをスケジュール] パラメーターの値に応じて、このパラメーターを選択すると、Model ブロックに周期的イベント端子が表示されるか、スケジュール エディターで使用する分割が作成されます。[次を使用してレートをスケジュール] パラメーターが表示されない場合、既定値 ([端子]) が適用されます。

このパラメーターをオフにすると、周期的イベント端子が非表示になり、分割は作成されません。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、条件付き実行用に設定されていない、およびエクスポート関数モデルではない、離散サンプル時間を含むモデルを参照します。親モデルがレート ベースで、参照モデルがエクスポート関数モデルである場合、[レートのスケジュール] が自動的に選択されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: ScheduleRates
値: 'off' (既定値) | 'on'

例: set_param(gcb,'ScheduleRates','on')

端子または分割を作成します。

  • 端子 — 参照モデルの離散レートに対する周期的イベント端子を表示します。

    端子レートを手動で指定するには、関数 set_param を使用して Model ブロックの AutoFillPortDiscreteRates パラメーターを 'off' に設定します。次に、PortDiscreteRates パラメーターを使用して端子レートを指定します。

  • スケジュール エディター — スケジュール エディターで使用する参照モデル用の分割を作成します。

依存関係

このパラメーターは次の場合に有効になります。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: ScheduleRatesWith
値: 'Ports' (既定値) | 'ScheduleEditor'

例: set_param(gcb,'ScheduleRatesWith','ScheduleEditor')

インスタンス パラメーター

モデル引数のインスタンス固有の値を指定します。

インスタンス パラメーターを表示し、インスタンス固有の値を指定します。"インスタンス パラメーター" は、モデルの各インスタンスに異なる値を使用するために、参照モデルで設定されているブロック パラメーターです。

インスタンス固有の値を指定するには、テーブルの [値] 列を使用します。パラメーター値が親モデルによってオーバーライドされるように指定するには、[引数] チェック ボックスをオンにします。インスタンス パラメーターの参照モデルでの設定およびインスタンス固有の値の Model ブロックでの指定の詳細については、再利用可能な参照モデルのインスタンスのパラメーター化を参照してください。

インスタンス固有の値を変更する際に、値を変更する必要があるインスタンス パラメーターのみに対応するフィールドが含まれる部分構造体を使用できます。部分構造体に含まれていないインスタンス パラメーターは値が維持されます。この構造体には、インスタンス パラメーター名と値が含まれ、文字ベクトルとして指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: ParameterArgumentValues
値: structure with no fields (既定値) | structure
データ型: struct
パラメーター: InstanceParameters
値: structure with fields Name, Value, Path, and Argument
データ型: struct

ソルバー

参照モデルのコンフィギュレーション パラメーターとモデルを参照する各 Model ブロックのブロック パラメーターの組み合わせを使用して、ローカル ソルバーのパラメーターを構成します。

参照モデルのコンフィギュレーション パラメーター

このパラメーターは、ブロックで参照されるモデルの [コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスを開くハイパーリンクを提供します。[コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスで、参照モデルの [モデルの参照時にローカル ソルバーを使用] コンフィギュレーション パラメーターを選択または選択解除します。[モデルの参照時にローカル ソルバーを使用] を選択すると、参照モデルでローカル ソルバーが使用されます。

ローカル ソルバーを使用するように参照モデルを構成すると、シミュレーション時に参照モデルの状態値がローカル ソルバーで計算されます。ローカル ソルバーを使用すると次のことが可能になり、シミュレーションのパフォーマンスを改善できます。

  • システムの残りの部分に比べてダイナミクスが低速なコンポーネントに他よりも大きいステップ サイズを指定する。

  • 参照モデルにより適した別のソルバーを選択する。

詳細については、Use Local Solvers in Referenced Modelsを参照してください。

このパラメーターは、ブロックで参照されるモデルの [コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスを開くハイパーリンクを提供します。[コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスで、[ソルバー] パラメーターの値を選択して、参照モデルのローカル ソルバーとして使用するソルバーを指定します。

ローカル ソルバーは固定ステップ ソルバーでなければなりません。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、このブロックで参照されるモデルのモデル コンフィギュレーション パラメーターで [モデルの参照時にローカル ソルバーを使用] を選択します。

このパラメーターは、ブロックで参照されるモデルの [コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスを開くハイパーリンクを提供します。[コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスで、参照モデルの [固定ステップ サイズ (基本サンプル時間)] パラメーターの値を指定して、ローカル ソルバーのステップ サイズを指定します。

ローカル ソルバーのステップ サイズは親ソルバーのステップ サイズの整数倍でなければなりません。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、このブロックで参照されるモデルのモデル コンフィギュレーション パラメーターで [モデルの参照時にローカル ソルバーを使用] を選択します。

モデルのブロック パラメーター

ローカル ソルバーの実行は親ソルバーの実行から分離されているため、ローカル ソルバーはモデル参照の外から値を外挿し、内挿値を親ソルバーに提供します。詳細については、Use Local Solvers in Referenced Modelsを参照してください。

このパラメーターを使用して、ローカル ソルバーがモデル参照の外から値を外挿する方法を指定します。

  • 自動 — 既定の入力処理を使用します。これには、最上位ソルバーとローカル ソルバー間のデータ交換を改善する数値補償が含まれます。

  • ゼロ次ホールド — 親ソルバーで計算された最後の値を使用します。

[自動] 入力処理を指定すると、一般にシミュレーション結果の精度が向上します。[自動] 入力処理の方が [ゼロ次ホールド] 入力処理よりも計算量は多くなります。

次の状況のいずれかに該当する場合は、[ゼロ次ホールド] 入力処理の使用を検討してください。

  • 許容できるシミュレーション結果が [ゼロ次ホールド] 入力処理で得られ、パフォーマンスを重視する場合

  • 参照モデルに入力端子がない場合

  • 入力端子の値が連続状態の計算に影響しない場合

  • 導関数の大部分が状態自体に基づく場合 (モデル内のフィードバック ループなど)

  • 特定のステップ サイズでのローカル ソルバーの安定性を向上させる場合

依存関係

このパラメーターを有効にするには、このブロックで参照されるモデルのモデル コンフィギュレーション パラメーターで [モデルの参照時にローカル ソルバーを使用] を選択します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: InputSignalHandling
値: 'Auto' (既定値) | 'Zero-order hold'

例: set_param(gcb,'InputSignalHandling','Zero-order hold')

ローカル ソルバーの実行は親ソルバーの実行から分離されているため、ローカル ソルバーはモデル参照の外から値を外挿し、内挿値を親ソルバーに提供します。詳細については、Use Local Solvers in Referenced Modelsを参照してください。

このパラメーターを使用して、ローカル ソルバーが親ソルバーに値を提供するときに使用する内挿法を指定します。

  • ソルバー内挿を使用 — ローカル ソルバーの内挿を使用して、内挿される状態と出力信号の値を計算します。

  • ゼロ次ホールド — 最上位ソルバーの現在の時間までにローカル ソルバーで計算された最後の値を使用します。

一般に、ソルバーの内挿を出力処理に使用すると精度が向上します。ゼロ次ホールド出力処理は、計算量は少なくなりますが、精度も低くなります。

依存関係

このパラメーターを有効にするには、このブロックで参照されるモデルのモデル コンフィギュレーション パラメーターで [モデルの参照時にローカル ソルバーを使用] を選択します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムで設定するには、関数 set_param を使用します。

パラメーター: OutputSignalHandling
値: 'Use solver interpolant' (既定値) | 'Zero-order Hold'

例: set_param(gcb,'OutputSignalHandling','Zero-order Hold')

ブロックの特性

データ型

Booleana | busa | doublea | enumerateda | fixed pointa | halfa | integera | singlea | stringa

直達

いいえ

多次元信号

はいa

可変サイズの信号

はいa

ゼロクロッシング検出

いいえ

a 実際のデータ型または機能のサポートは、ブロックの実装に依存します。

ヒント

Model ブロックが保護モデルを参照するかどうかをプログラムにより判別するには、関数 get_param を使用して、Model ブロックの読み取り専用 ProtectedModel パラメーターをクエリします。参照モデルが保護されている場合、関数は 'on' を返します。参照モデルが保護されていない場合、関数は 'off' を返します。

拡張機能

バージョン履歴

R2006a より前に導入

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参考

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トピック