モデルの階層構造内のシミュレーションモードの選択

モデルの階層構造をシミュレーションする場合、最上位のモデルと参照モデルがどのように実行されるかを考慮しなければなりません。

最上位モデル — すべての Simulink^® シミュレーションモードをサポートします。最上位モデルの実行を高速化するために、Simulink アクセラレータモードやラピッドアクセラレータモードを使用できます。
参照モデル — モデルに対してどのシミュレーションモードでも指定することができますが、そのモデルを参照する際、参照モデルの各インスタンスの Model ブロックが、そのインスタンスのシミュレーションモードを制御します。親モデルのシミュレーションモードが Model ブロックのシミュレーションモードをオーバーライドする場合があります。

シミュレーションモードの詳細についてはシミュレーションモードの選択およびアクセラレータモードの動作を参照してください。

モデルの階層構造内のモデルに対するソルバーの選択の詳細については、モデル階層のコンフィギュレーションパラメーターの設定を参照してください。

モデル参照のシミュレーションモード

Model ブロックに対して、次のどのシミュレーションモードでも指定することができます。

ノーマル
アクセラレータ
ソフトウェアインザループ (SIL) — Embedded Coder^® が必要
プロセッサインザループ (PIL) — Embedded Coder が必要

ノーマルモードかアクセラレータモードかを選択する際には、柔軟性と速度のトレードオフが生じます。ノーマルモードは、参照モデルでより多くの Simulink および Stateflow^® の機能 (スコープ、端子の値の表示、デバッグツールなど) をサポートします。アクセラレータモードでは、参照モデルでサポートされる機能は少なくなりますが、モデルの階層構造をより速くシミュレーションします。

モデル化要件	ノーマルモード	アクセラレータモード
シミュレーションの速度	モデルの実行は、ノーマルモードではアクセラレータモードより低速になります。ただし、ノーマルモードで実行される参照モデルは、シミュレーションターゲットのビルドおよびコンパイルのために、シミュレーションを遅延させません。これは、ノーマルモードでは、参照モデルがインタープリター形式で実行されるためです。	アクセラレータモードではノーマルモードよりもモデルが高速で実行されます。モデルのシミュレーションを行う前に、Simulink はシミュレーションターゲットをビルドしコンパイルしなければなりません。これはプロトタイピングには望ましくありません。詳細については、参照モデルに対するシミュレーションターゲットの管理を参照してください。
デバッグ	Simulink デバッガーを使用すると、ノーマルモードで実行される参照モデル内にブレークポイントを設定できます。詳細については、プログラムによるシミュレーションのデバッグを参照してください。 Simulink プロファイラーを使用すると、ノーマルモードで実行される参照モデルに対してプロファイリングを有効にできます。親モデルでプロファイリングを有効にしても、参照モデルのプロファイリングは有効になりません。詳細は、プロファイラーによるパフォーマンスデータの取得を参照してください。	アクセラレータモードで実行される参照モデルでは、Simulink デバッガーおよび Simulink プロファイラーによって行われる指定やアクションは無視されます。
動作確認	Simulink Coverage™ のモデルカバレッジ解析は、ノーマルモードで実行される参照モデルをサポートしています。	Simulink Coverage のモデルカバレッジ解析は、アクセラレータモードで実行される参照モデルを無視します。
調整可能性	ノーマルモードで実行される参照モデルについて、シミュレーション中にブロックパラメーターを調整できます。	アクセラレータモードで実行される参照モデルについては、参照モデルがベースワークスペースまたはデータディクショナリ内の変数を使用してパラメーター値を設定する場合、変数の値を調整できます。シミュレーション中に参照モデルのブロックパラメーターを調整することはできません。詳細については、その他のモデル化の目的に関する調整可能性の考慮事項と制限を参照してください。
データログ	データログはノーマルモードで実行される参照モデルに対して広範なサポートを提供します。	アクセラレータモードで実行される参照モデルについては、保存に `Timeseries` 形式を使用する場合にのみ、To Workspace ブロックがデータをログ記録します。
データの可視化	シミュレーションデータインスペクターを使用して、参照モデルのすべてのインスタンスについてのシミュレーション結果を表示できます。参照モデルの Display ブロックを使用して、各インスタンスのインスタンス固有のシミュレーション結果を表示できます。スコープと端子の値ラベルのデータは、ノーマルモードの可視性が有効になっている参照モデルのインスタンスについてのみ表示されます。詳細については、ノーマルモードでの複数の参照モデルインスタンスのシミュレーションを参照してください。	シミュレーションデータインスペクターを使用して、参照モデルのすべてのインスタンスについてのシミュレーション結果を表示できます。これらの可視化の方法によって、アクセラレータモードで実行される参照モデルについてはデータは表示されません。参照モデルの Scope ブロック、Floating Scope ブロックおよび Scope Viewer ブロック端子の値ラベルなどの実行時表示最上位モデルの Scope ブロックでは、ビューアーおよびジェネレーターマネージャーを使用して参照モデルにテストポイントを追加する場合、アクセラレータモードで実行される参照モデルのデータを表示できます。テストポイントの追加や削除には、モデルのモデル参照シミュレーションターゲットをリビルドする必要があります。
診断	コンフィギュレーションパラメーター設定は指定されたとおりに適用されます。	アクセラレータモードで参照されるモデルについては、Simulink は一部のコンフィギュレーションパラメーター設定を無視する場合があります。詳細については、アクセラレータモードで無視される診断を参照してください。
実行時のチェック	実行時のチェックは有効になります。	一部のブロックでは、そのブロックをアクセラレータモードの参照モデルに含めたときに、ブロックに含まれている実行時チェックが無効になります。このようなブロックの例には、Assignment ブロック、Selector ブロック、MATLAB Function ブロック、MATLAB System ブロックがあります。
線形化解析と最適化	ノーマルモードでは、参照モデルのブロックごとの線形化が可能です。この方法により、正確な線形化が達成できます。	アクセラレータモードでは、モデル参照の離散状態は線形化に提供されません。これらの離散状態は線形化中に摂動しないため、平衡化処理では完全に自由になりません。ランダムなブロックの出力は、平衡化中に一定に保たれません。出力が一定に保たれないと、最適化プロセスに影響する可能性があります。
外部関数	ノーマルモードで実行される参照モデル内の MATLAB Function ブロックでは、コード生成用に外部関数として宣言された MATLAB^® 関数を呼び出すことができます。	アクセラレータモードで実行される参照モデル内の MATLAB Function ブロックでは、コード生成用に外部関数として宣言された MATLAB 関数を呼び出すことはできません。
S-Function	ノーマルモードで実行される参照モデルは、アクセラレータモードで実行される参照モデルよりも多くの S-Function をサポートします。詳細については、参照モデルにおける S-Functionを参照してください。	アクセラレータモードで実行される参照モデルでは、ノーマルモードで実行される参照モデルよりもサポートされる S-Function は少なくなります。詳細については、参照モデルにおける S-Functionを参照してください。

SIL シミュレーションモードおよび PIL シミュレーションモードでは、組み込みプロセッサ用の量産コードを生成することで、参照モデルを実行します。ターゲットハードウェアが使用できないときにはホストプラットフォームで実行できるため、SIL モードは PIL シミュレーションの便利な代替手段になります。詳細については、SIL シミュレーションおよび PIL シミュレーション (Embedded Coder)を参照してください。

オーバーライドされたシミュレーションモード

親モデルのシミュレーションモードが Model ブロックのシミュレーションモードをオーバーライドする場合があります。次の表に、親モデルおよび関連する Model ブロックのシミュレーションモードに基づいて、参照モデルインスタンスに対して使用されるシミュレーションモードを示します。

親モデルによって使用されるシミュレーションモード	Model ブロックのシミュレーションモード
親モデルによって使用されるシミュレーションモード	ノーマル	アクセラレータ
ノーマル	共存 — 参照モデルはノーマルモードでシミュレーションを実行する。	共存 — 参照モデルはアクセラレータモードでシミュレーションを実行する。
アクセラレータ	オーバーライド — 参照モデルはアクセラレータモードでシミュレーションを実行する。	共存 — 参照モデルはアクセラレータモードでシミュレーションを実行する。
ラピッドアクセラレータ (最上位モデルのみ)	オーバーライド — 参照モデルはアクセラレータモードでシミュレーションを実行する。	共存 — 参照モデルはアクセラレータモードでシミュレーションを実行する。

SIL および PIL の詳細についてはSimulation Mode Override Behavior in Model Reference Hierarchy (Embedded Coder)を参照してください。

モデルの変更を未保存 (ダーティ) にすることなくモデル参照のシミュレーションモードを手動でオーバーライドするには、Override Model Reference Simulation Modesを参照してください。