プロファイラーによるパフォーマンスデータの取得

プロファイラーの機能

プロファイラーは、モデルのシミュレート中にパフォーマンスデータを取得します。また、モデルのどの部分がシミュレーションを実行するときに最も時間を要したかを特定します。このプロファイル情報により、モデルのどの部分に焦点をあてて、最適化する努力を行えば良いかを決めることができます。

メモ

ラピッドアクセラレータモードではプロファイラーを使用できません。

Simulink^® では、パフォーマンスデータは "シミュレーションプロファイルレポート" に保存されます。このデータは、モデルの各関数の実行にかかった時間を示します。

プロファイラーの基本となるのは、次の疑似コードで要約される実行モデルです。

Sim() 
	ModelInitialize(). 
	ModelExecute() 
		for t = tStart to tEnd
		Output()
		Update()
		Integrate()
			Compute states from derivs by repeatedly calling: 
				MinorOutput() 
				MinorDeriv() 
			Locate any zero crossings by repeatedly calling: 
				MinorOutput() 
				MinorZeroCrossings() 
		EndIntegrate 
		Set time t = tNew. 
	EndModelExecute
	ModelTerminate
EndSim

Simulink はこの概念モデルに基づき、次の表の関数をモデルや関数に応じて、0 回、1 回あるいはそれ以上の回数で呼び出し、モデルを実行します。

関数	目的	レベル
`sim`	モデルをシミュレートします。この最上位レベルの関数はモデルをシミュレートするために必要な関数を呼び出します。この関数に要する時間は、モデルをシミュレートする総時間です。	システム
`ModelInitialize`	シミュレーションのためにモデルの準備	システム
`ModelExecute`	シミュレーション開始から終了までのタイムステップごとに、output、update、integrate などの関数がそれぞれのブロックのために呼び出されて、モデルが実行されます。	システム
`Output`	現在のタイムステップでの、1 ブロックの出力を計算します。	ブロック
`Update`	現在のタイムステップでのブロックの状態を更新します。	ブロック
`Integrate`	現在のタイムステップで、状態導関数を積分することによってブロックの連続状態を計算します。	ブロック
`MinorOutput`	ブロックの出力をマイナータイムステップで計算します。	ブロック
`MinorDeriv`	ブロックの状態導関数をマイナータイムステップで計算します。	ブロック
`MinorZeroCrossings`	ブロックのゼロクロッシング値をマイナータイムステップで計算します。	ブロック
`ModelTerminate`	メモリを解放し、その他シミュレーション終了の一掃を行います。	システム
`Nonvirtual Subsystem`	ブロックごとに output、update、integrate などの関数を呼び出すことによって、現在のタイムステップで、非バーチャルサブシステムの出力を計算します。この関数に要した時間は、非バーチャルサブシステムを実行するのに必要な時間です。	ブロック

プロファイラーは、それぞれの関数の呼び出しを実行するのに必要な時間を計算します。モデルのシミュレーション後に、各関数に要したシミュレーション時間に関するレポートを作成します。

プロファイラーの起動

モデルを開きます。
[デバッグ] タブで、[パフォーマンスアドバイザー] 、 [Simulink プロファイラー] を選択します。
モデルをシミュレートします。

シミュレーションが完了すると、Simulink はモデルのシミュレーションプロファイルを作成し、Simulink エディターのパネルに表示します。

ブロック階層表示

レポートのブロック階層表示は、モデルのプロファイル情報を入れ子にされたツリー形式で表示します。テーブルの 1 行目、すなわちツリーの最上部は、モデル全体に相当します。後続の行のうち、入れ子の第 1 レベルは、モデルのルートレベルに相当します。

nested hierarchy view

実行スタックビュー

実行スタックビューは、プロファイリングレポートをモデルのシミュレーション段階ごとに分解します。モデルの主なシミュレーション段階は、コンパイル、初期化、シミュレーション、および終了です。シミュレーション段階の詳細については、動的システムのシミュレーションの段階を参照してください。

プロファイラーの結果の保存

プロファイラーレポートは、mat ファイルに保存できます。レポートを後からインポートして確認するには、保存した mat ファイルを現在のワークスペースに読み込むか、既存のプロファイラーセッションにインポートするかのいずれかを行います。

プロファイリングレポートを保存するには、[プロファイル] タブの [共有] セクションで [MAT にエクスポート] を選択し、オプションで mat ファイルの名前を指定します。

保存されたレポートを、Simulink エディターで開いているプロファイリングセッションに表示するには、[プロファイル] タブで [ファイルからインポート] を選択します。

保存されたレポートをコマンドラインで表示するには、レポートを含む mat ファイルを読み込みます。プロファイリング情報が現在のワークスペースに Simulink.profiler.Data オブジェクトとして読み込まれます。詳細については、Simulink.profiler.Dataを参照してください。