参照モデルに対するシミュレーションターゲットの管理

"シミュレーションターゲット"、別名 "SIM ターゲット" は自動生成される MEX ファイルで、アクセラレータモードで実行される参照モデルを実装します。Simulink^® はシミュレーション中に必要に応じて参照モデルの動作と出力を計算するためにシミュレーションターゲットを呼び出します。Simulink は、アクセラレータモードで実行される参照モデルのすべてのインスタンスに対して、同じシミュレーションターゲットを使用します。ノーマルモードで実行される参照モデルのインスタンスはシミュレーションターゲットを使用しません。

モデル参照のシミュレーションターゲットを作成するために、Simulink はアクセラレータモードで実行される参照モデルにいくつかの要件と制限を適用するコードを生成します。それらの制約を除けば、アクセラレータモードで参照モデルを実行するときに、シミュレーションターゲットについて考慮する必要は通常ありません。これらの制約の詳細については、モデルの階層構造内のシミュレーションモードの選択を参照してください。

既定の設定で、Simulink は、以下の場合にアクセラレータモードで実行される参照モデルのシミュレーションターゲットを生成します。

参照モデルの直接または間接の親のブロック線図を更新する際、またはモデルの階層構造をシミュレートする際に、シミュレーションターゲットが存在しない。
参照モデル内の構造的な変更により、シミュレーションターゲットが無効になっている。

シミュレーションターゲットの生成中は、MATLAB^® コマンドウィンドウにステータスメッセージが表示されるため、シミュレーションターゲットの生成プロセスを監視できます。

プログラムによりモデル参照のシミュレーションターゲットをビルドするには、関数 slbuild を使用します。

メモ

Simulink Coder™ ライセンスがある場合は、参照モデルのシミュレーションターゲットを次のような他のタイプのターゲットと混同しないように注意してください。

ハードウェアターゲット — Simulink Coder がコードを生成する対象プラットフォーム
システムターゲット — 目的に応じたコード生成の方法を Simulink Coder に指示するファイル
ラピッドシミュレーションターゲット (RSim) — Simulink Coder が供給するシステムターゲットファイル
モデル参照ターゲット — 参照モデルの Simulink Coder コードを含むライブラリモジュール

変更のチェックに費やす時間の短縮

Simulink がリビルドを必要とするシミュレーションターゲットがあるかどうかをチェックするために費やす時間を短縮するには、コンフィギュレーションパラメーターの値を次のように設定します。

階層全体のすべての参照モデル内で、[信号の関連付け] コンフィギュレーションパラメーターを [明示的のみ] または [なし] に設定します。
モデルの階層構造の最上位モデルで、[リビルド] コンフィギュレーションパラメーターを [既知の依存関係で変更が検出された場合] に設定します。または、このパラメーターを使用して Simulink がシミュレーションターゲットを必ずリビルドする、または決してリビルドしないように指定できます。

これらのパラメーターはモデルのコンフィギュレーションセットに存在します。Model ブロックのパラメーターではありません。これらのパラメーターを参照モデルのいずれかのインスタンスに設定すれば、そのモデルのすべてのインスタンスに設定されます。

シミュレーションターゲットのプログラミング言語の指定

モデル参照のシミュレーションターゲットに対するプログラミング言語を指定するには、[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [シミュレーションターゲット] タブで [言語] コンフィギュレーションパラメーターを使用します。

シミュレーションターゲットのカスタムコードの使用

モデル参照シミュレーションターゲットをビルドするときにカスタムコードを Stateflow^® ブロックまたは MATLAB Function ブロックと共に使用するには、[参照モデルにカスタムコードを含める] コンフィギュレーションパラメーターを使用します。

注意

アクセラレータモードで参照モデルにカスタムコードを使用すると、カスタムコードを使用せずにモデルをシミュレーションした場合とは異なる結果になる可能性があります。カスタムコードにバスまたは列挙型の構造体の宣言が含まれる場合、シミュレーションターゲットの生成は、ビルドの結果でこれらの構造体の宣言が重複する場合に失敗します。また、カスタムコードでバスまたは列挙型を表す構造体を使用すると、予期しないシミュレーション結果になる場合があります。

シミュレーションターゲットの場所の制御

Simulink は現在のフォルダーの slprj ビルドフォルダー内にシミュレーションターゲットを作成します。slprj フォルダーが存在しない場合、Simulink はそれを作成します。

メモ

Simulink Coder のコード生成では slprj フォルダーも使用します。slprj 内のサブフォルダーには、シミュレーションコード、Simulink Coder のコードおよびその他のファイルが分離されて保管されます。詳細については、ビルドプロセスのフォルダーの管理 (Simulink Coder)を参照してください。

生成ファイルは、現在の作業フォルダーとは異なるルートフォルダーに保存できます。このオプションでは、以下を実行できます。

生成ファイルを生成するために使用するモデルおよびその他のソースを生成ファイルとは別に保管する。
現在の作業フォルダーを以前の作業フォルダーに設定せずに、以前ビルドしたシミュレーションターゲットを再利用または共有する。
生成されたシミュレーションアーティファクトを生成された量産コードと分離する。

シミュレーションキャッシュフォルダー は、シミュレーションに使用するアーティファクトを配置するルートフォルダーです。

現在のフォルダー (pwd) の代わりに使用するシミュレーションキャッシュフォルダーを指定するには、[Simulink 基本設定] 、 [一般] ダイアログボックスでフォルダーパスを入力するか参照し、[シミュレーションキャッシュフォルダー] を設定します。

Simulation cache folder option in Simulink Preferences dialog box

この基本設定は MATLAB セッションパラメーターの初期既定値を指定します。

または、関数 set_param を使用して CacheFolder の MATLAB セッションパラメーターを設定できます。

>> set_param(0, 'CacheFolder', fullfile('C:','Work','MyModelSimCache'))
>> get_param(0, 'CacheFolder')

ans =

C:\Work\MyModelSimCache

[シミュレーションキャッシュフォルダー] 基本設定を現在の MATLAB セッションに対してのみオーバーライドまたは元に戻すには、関数 Simulink.fileGenControl を使用します。Simulink.fileGenControl を使用して設定した値は、現在の MATLAB セッションが終了すると無効になります。