Continuous

R2026b

Integrator、Transfer Function、PID Controller など、連続時間ダイナミクスをモデル化するためのブロック

Continuous ライブラリのブロックは、時間の経過とともに滑らかに変化するシステムをモデル化するために使用します。Continuous ブロックは、離散的な間隔ではなく、すべてのシミュレーションタイムステップで出力を生成します。これらのブロックを使用して、微分の計算、信号の積分、伝達遅延の導入、PID コントローラーの実装を行ったり、伝達関数や状態空間モデルとして線形システムを表したりします。

このライブラリからモデルにブロックを追加するには、モデルへのブロックの追加を参照してください。

ブロック

	Derivative	時間に関して連続入力信号の連続状態変数の微分係数の近似を計算する
	Descriptor State-Space	陰的な線形システムをモデル化
	Entity Transport Delay	SimEvents メッセージの伝播における遅延の導入
	First Order Hold	線形外挿された 1 次ホールドの入力信号への実装
	Integrator	信号を積分
	PID Controller	連続時間と離散時間の PID コントローラー
	PID Controller (2DOF)	連続時間と離散時間の 2 自由度の PID コントローラー
	Second-Order Integrator	入力信号の 2 次積分
	State-Space	連続線形システムを陽的な状態空間方程式のシステムとしてモデル化する
	Transfer Fcn	伝達関数として線形システムをモデル化する
	Transport Delay	設定した時間分だけ入力を遅延
	Variable Time Delay	可変時間分だけ入力を遅延
	Variable Transport Delay	可変時間分だけ入力を遅延
	Zero-Pole	零点-極-ゲイン伝達関数を使用してシステムをモデル化する